nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0); systick_config(); /* initialize LED */ LED_Init(); /* initialize USART0 */ /* configure NVIC and systick */ nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0, 0);//中断优先级一定要配,不然中断就没反应 USART_Config(usart0,115200,USART_WL_8BIT,USA...
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);关于这里,请看FreeRTOS串口中断优先级设置 更改中断服务函数,这里需要将serial.c中所有关于串口的函数改为GD32标准库函数 中断服务函数 voidUSART1_IRQHandler(void)// vUARTInterruptHandler( void ){portBASE_TYPExHigherPriorityTaskWoken=pdFALSE;charcChar;if(...
/* 指定优先级位数 */#ifdef __NVIC_PRIO_BITS#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS#else#define configPRIO_BITS 4/* 15 priority levels */#endif/* 能够被配置的最低中断优先级,优先级位数是4位,最低优先级即为15 */#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f/* 能调用中断安全API的...
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0); systick_config(); /* enable the LED GPIO clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* configure led GPIO port */ gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8); gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE...
xEventGroupSetBitsFromISR()是 xEventGroupSetBits()的中断版本,用于置位事件组中指定的位。置位事件组中的标志位是一个不确定的操作,因为阻塞在事件组的标志位上的任务的个数是不确定的。FreeRTOS 是不允许不确定的操作在中断和临界段中发生的,所以 xEventGroupSetBitsFromISR() 给 FreeRTOS 的守护任务发送一...
< 4 bits for pre-emption priority 0 bits for subpriority */ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 在使用FreeRTOS的时候,一般配置为NVIC_PriorityGroup_4,也就是4位抢占位,无亚优先级,之所以这么做是因为RTOS没有处理亚优先级...
所以,nvic_priority_group_set没有 ··· 所以,nvic_irq_enable函数参数不一样。 M23的很多资源只有1个,定义就不一样了。 例如DAC只有一个,宏定义就是DAC而不是DAC0。 定时器有l个低功耗叫LPTIMER,其他的叫TIMER1,TIMER2,TIMER5,TIMER6,TIMER8,TIMER11 ...
* ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff),其中的priority就是我们配置的真正的优先级。经过这个公式之后得到的是 * 下面的这个宏:configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY */ /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" ...
3bit用于子优先级 NVIC_PriorityGroup_2 0-3级抢占优先级 0-3级子优先级 2bit用于抢占优先级 2bit用于子优先级 NVIC_PriorityGroup_3 0-7级抢占优先级 0-1级子优先级 3bit用于抢占优先级 1bit用于子优先级 NVIC_PriorityGroup_4 0-15级抢占优先级 0级子优先级 4bit全用于抢占优先级 0bit用于子优先级 ...
Cortex-M 内核 提供 一个 中断管理 的 嵌套向量中断控制器 (NVIC) Cortex-M3 M4 的NVIC 最多支持 240个IRQ(中断请求) ,1 个不可屏蔽中断 (NMI), 1 个 点滴定时器(Systick) 中断,多个系统异常 中断管理 Cortex-M 有多个用于管理中断和异常的可编辑寄存器,大多寄存器在 NVIC,系统控制块(SCB)中,硬件抽象层...