INT:中断引脚,可用于输出中断信号,当MPU6050检测到特定事件(如数据就绪、超出阈值等)时,可以通过该引脚输出中断信号,通知主控制器进行相应的处理 AD0:地址选择引脚,用于设置MPU6050的I2C地址,通过将该引脚连接到VCC或GND,可以选择不同的I2C设备地址,从而允许在同一I2C总线上连接多个MPU6050模块而不会发生地址冲突 4、语...
以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考MPU6050姿态解算方式1-DMP),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 代码语言:javascript 复制 //滤波器句柄SAFilterHandle_t SAFilter_pitch;SAFilterHandle_t SAFilter_roll;//创建2个滤波器SAFilter_pitch=...
此文为个人学习总结,方便回顾。1、MPU6050,dmp初始化失败。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1; res=
使用示例 以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 //滤波器句柄SAFilterHandle_t SAFilter_pitch;SAFilterHandle_t SAFilter_roll;//创建2个滤波器SAFilter_pitch=SlipAveFilterCreate(10);SAFilter_r...
MPU6050传感器 SPI-FLASH SDIO_SD卡 ucos-III移植 一、蜂鸣器 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,主要分为以下两种: 有源:电磁式 无源:压电式 这里的有源,不是指电源的意思,而是指蜂鸣器内部是否含有振荡电路,有源蜂鸣器内部自带振荡电路, ...
7330个成员聚集在这个小组 加入小组
//延时100ms为了让mpu6050先初始化,不然mpu6050不好使 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, ( 100 / ...
以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考MPU6050姿态解算方式1-DMP),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 //滤波器句柄 SAFilterHandle_t SAFilter_pitch; SAFilterHandle_t SAFilter_roll; ...
本例程本人所写集成了STM32F103_FREERTOS_MPU6050DMP_USART_Timer输入捕获_ks103测距_烟雾检测等功能,内容强大,功能完美稳定适合其他开发者借鉴脱坑 FREERTOS TIMER输入捕 MPU6050DMP stm32F103 usart2018-07-25 上传大小:10.00MB 所需:30积分/C币 基于C语言+STM32f103+FreeRTOS+云平台的智能家居安防系统+源码+开发文档...
传感器部分:手势识别使用6轴MPU6050;心率血氧使用的是EM7028,EM7028的资料很少,之前自己写的局部寻峰算法来计算心率但是效果不好,现在改成了使用官方的库;海拔测量用的气压计SPL06-001;电子指南针使用LSM303DLHC;V2.4版本,蓝牙芯片换成了KT6368A,有SPP功能,可以无线升级。