INT:中断引脚,可用于输出中断信号,当MPU6050检测到特定事件(如数据就绪、超出阈值等)时,可以通过该引脚输出中断信号,通知主控制器进行相应的处理 AD0:地址选择引脚,用于设置MPU6050的I2C地址,通过将该引脚连接到VCC或GND,可以选择不同的I2C设备地址,从而允许在同一I2C总线上连接多个MPU6050模块而不会发生地址冲突 4、语...
基于GD32+FreeRTOS+LVGL的智能通用控制Demo【2-开发过程篇】 2443 2 9:10 App 基于GD32+FreeRTOS+LVGL的智能通用控制Demo【1-功能展示】 2057 1 2:06 App [开源]江科大框架STM32 BLE蓝牙传输实现(兼容透传) 840 -- 1:37 App 学习STM32之前要先学51吗 1.3万 -- 0:43 App 【开源】嵌入式毕业设计...
使用stm32f103c8t6单片机作为主控,CH340USB转串口模块进行串口数据收发,0.96寸支持IIC协议的显示屏进行效果显示。 接线图: 项目思路: ①:什么是串口数据包? 用来存放数据的一串数据,由包头,包尾和中间的数据组成,数据长度可变,这里使用数据长度4个字节。 ②:为什么要使用串口数据包? 例:MPU6050陀螺仪向单片机发送姿态...
TFTLCD屏上除了FSMC控制的信号线之外,还带有触摸屏的控制线,可以单独进行控制。 七、MPU6050传感器 MPU6050是一款6轴运动处理组件,整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,其内部结构框图如下图所示: 使用步骤如下: 初始化I2C接口 复位MPU6050 设置角速度传感器(陀螺仪)和加速度传感器的满量程范围 设置其他参数 配置系统...
小白学STM32——STM32F103C8T6驱动MPU6050(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx,GY521,陀螺仪,小车必备)MyUniversity_ 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多578 -- 20:09 App 小白学STM32——STM32F407ZGT6实现单片机与电脑的串口通信(单片机接收任意字节数据,串口调试助手,新手入门单片机...
这是一个基于STM32F411CUE6和FreeRTOS和LVGL的低成本的超多功能的STM32智能手表~ 系统组成 系统框图如下所示,主控使用STM32F411CEU6,操作系统使用FreeRTOS,图形库使用的LVGL。 传感器部分:手势识别使用6轴MPU6050;心率血氧使用的是EM7028,EM7028的资料很少,之前自己写的局部寻峰算法来计算心率但是效果不好...
printf("mpu6050 initialising...\r\n");I2C_init();//important!!! I2C can visit HMC5883 only ...
Task_MPU6050Handle= osThreadCreate(osThread(Task_MPU6050), NULL); 这里面其实都是标准的,每个参数的含义可以看函数即可,没有太复杂的逻辑存在。 2 运行 下面这个函数是freertos启动的标志。 /* Start scheduler */osKernelStart(); 3 线程内部,
陀螺仪:MPU6050,I2C接口 无线通信:WIFI:美满W8782,SDIO接口 3、安富莱STM32-V4开发板: 硬件配置强大,支持多个操作系统,已支持的RTOS内核及其中间件如下: (1)uCOS-II (2) uCOS-III (3) FreeRTOS (4) RTX (5) RL-FlashFS(支持NAND Flash带ECC,擦写均衡,坏块管理和掉电保护) ...
软件:FreeRTOS 【问题描述】 编译后烧录运行正常,重新上电无反应 【问题分析】 1. 在任务中使用了非系统延时 --非系统延时导致系统阻塞,详看 2. 外设驱动初始化问题 --有些外设在重新上电后初始化失败,导致错误或是卡在此处 如MPU6050就需要在初始化前加入一定延时,不然再次初始化会失败 如GT811触摸芯片复位准...