以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考MPU6050姿态解算方式1-DMP),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 代码语言:javascript 复制 //滤波器句柄SAFilterHandle_t SAFilter_pitch;SAFilterHandle_t SAFilter_roll;//创建2个滤波器SAFilter_pitch=...
设置角速度传感器(陀螺仪)和加速度传感器的满量程范围 设置其他参数 配置系统时钟并使能 利用DMP进行姿态解算 从上述步骤中,我们看到MPU6050中自带数字运动处理器DMP,DMP能够将我们得到的原始数据直接转换成四元数 输出,而得到四元数之后,就可以很方便的计算出欧拉角,从而得到航向角、横滚角和俯仰角,即得到了我们想要...
3使用示例 以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考MPU6050姿态解算方式1-DMP),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 //滤波器句柄 SAFilterHandle_t SAFilter_pitch; SAFilterHandle_t SAFilter_roll; //创建2个滤波器 SAFilter_pitch = Slip...
此文为个人学习总结,方便回顾。1、MPU6050,dmp初始化失败。u8 mpu_dmp_init(void){ u8 res=0; MPU_IIC_Init(); //初始化IIC总线 if(mpu_init()==0) //初始化MPU6050 { res=mpu_set_sensors(INV_XYZ_GYRO|INV_XYZ_ACCEL);//设置所需要的传感器 if(res)return 1; res=
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本例程本人所写集成了STM32F103_FREERTOS_MPU6050DMP_USART_Timer输入捕获_ks103测距_烟雾检测等功能,内容强大,功能完美稳定适合其他开发者借鉴脱坑
MPU6050不能直接使用DMP库,初始化后功耗很高,需要进行一些改动,才能让功耗下来,具体看工程代码。 如果蓝牙使用KT6328A,不建议关闭蓝牙使能,他的待机功耗很低。但后面2.4版本Back板改了,可以完全关闭蓝牙,所以直接使用KT6368A即可,不用的时候关掉蓝牙就行。
以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考 ),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 //滤波器句柄SAFilterHandle_tSAFilter_pitch;SAFilterHandle_tSAFilter_roll;//创建2个滤波器SAFilter_pitch=SlipAveFilterCreate(10);SAFilter_roll=SlipAveFilter...
以MPU6050陀螺仪的数据滤波为例(相关介绍参考),假设需要对pitch数据和roll数据进行滤波,使用方式为: 定义2滤波器句柄 创建2滤波器 循环获取数据并滤波 //滤波器句柄SAFilterHandle_t SAFilter_pitch;SAFilterHandle_t SAFilter_roll;//创建2个滤波器SAFilter_pitch=SlipAveFilterCreate(10);SAFilter_roll=Slip...
:hammer:stm32F407 通过cubemx下的hal库封装的一些模块库,便于大家直接调用,持续更新 更新时间 更新内容 2021.3.7 更新MS5611,NRF24L01,MPU9250,BNO055,麦克纳姆轮算法等模块驱动 2020.10.19 更新TFmin,VL53L1,JY61,LMT70等模块驱动 2020.8.4 修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG 2020.7.20 更新了ESP...