heap_4:增强了heap_2,可合并相邻的空闲块以避免碎片化,包含绝对地址放置选项; heap_5:如同 heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆。 由于heap_1与静态分配的方式差别不大,heap_2在频繁申请和释放内存时会产生大量碎片,heap_3会增加编译后程序的大小,heap_5不适用于STM32,因此经常用的也就只有heap_4这种模板。
本文的图片中 红色部分...被线程切换打断。heap_4.c特点: 采用链表结构管理,按地址大小排序。 分配后可以释放内存,不会产生内存碎片。 支持1/2/4/8/16/32多种内存对齐方式。 线程安全。 初始化 ucHeadp FreeRTOS-内存管理源码分析 FreeRTOS总共提供了5种内存分配方法:heap_1.cheap_2.cheap_3.cheap_4.chea...
Heap_4与Heap_2的初始化几乎一样,只是增加两个变量:xMinimumEverFreeBytesRemaining和xBlockAllocatedBit,直接上参考代码,不再赘述: /* Block sizes must not get too small. */#define heapMINIMUM_BLOCK_SIZE ( ( size_t ) ( xHeapStructSize << 1 ) )/* Assumes 8bit bytes! */#define heapBITS_PER...
有足够空间的结构, */pvReturn = (void* ) ( ( (uint8_t* ) pxPreviousBlock->pxNextFreeBlock ) + xHeapStructSize );/* 跳过刚刚被使用的空闲块,指向下一块 */pxPreviousBlock->pxNextFreeBlock = pxBlock->pxNextFreeBlock;/* 如果当前空闲块分配完之后剩余的大小还>=16字节,就分成两块 */if(...
现在来详细分析一下,这也是Heap_4的一个重点。和Heap_2不同,这一次的prvInsertBlockIntoFreeList()并不是写成一个宏,而是写成了一个函数。进入函数的开始,可以看到,FreeRTOS实际上是将这个空闲块链表里的所有空闲块按地址顺序排列的。当然,如果不这么排列,怎么能将相邻的空闲块进行合并呢?将要回收的空闲块为px...
FreeRTOS 中的 heap 4 内存管理,可以算是 heap 2 的增强版本,在《FreeRTOS --(3)内存管理 heap2》中,我们可以看到,每次内存分配后都会产生一个内存块,多次分配后,会产生很多内存碎片,在较为复杂的场景(需要经常动态分配和释放场景)下,几乎是无法胜任; 所以就
Heap_4内存管理机制详解 首先介绍一下用到的重要的结构体-标记内存块,在每个存放数据的内存块前都会有一个这样的标记结构体。 typedefstructA_BLOCK_LINK{structA_BLOCK_LINK*pxNextFreeBlock;/*< < The next free block in the list. */size_txBlockSize;/*< < The size of the free block. */} Block...
1866_FreeRTOS的存储管理方案heap_4分析 对FreeRTOS的heap_4进行分析拆解,按照文学式编程的方式重新组织成个人笔记。 主题由来介绍 free以及malloc这样的存储释放以及申请分配机制是很多算法设计实现的基础。 而嵌入式软件中这方面的使用总是有一些局限性,因此能够看到很多种不同的实施方案。 之前在使用FreeRTOS的时候注...
1883_把FreeRTOS中的heap_4作为一个通用模块使用并初步测试,这个信息的获取不是很对,其实通过基本的信息来计算,占用的空间应该是8192–8–8168,结果为16。其中的8个字节
第三行的uxAddress - ( size_t ) ucHeap;也就是算舍弃掉了多少字节 ucheap在栈顶 uxAddress 由于对齐向下偏移了6个字节,因此结果表示了6个字节,通过xTotalHeapSize 将自身减掉6个字节,因此可以得知剩余的空间大小。