FreeRTOS的heap_4内存管理算法具有内存碎片合并的功能,可以有效防止内存碎片产生,使用First fit算法,在实现上与C标准库的malloc类似,但是效率更高且能进行碎片合并回收。以下是个人对源码的解析,有空再补充详细。 一、初始化 staticvoidprvHeapInit(void){ BlockLink_t *pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;siz...
堆(Heap):动态分配的内存通常存储在堆上。通过调用诸如malloc()、calloc()和realloc()等函数来在堆上动态分配内存。堆是一种由程序员显式管理的内存区域,需要手动释放分配的内存以避免内存泄漏。 全局/静态区(Global/Static area):全局变量和静态变量(即使用static关键字声明的变量)通常存储在静态区。这个区域在程序...
Heap_4 内存Heap初始化代码 函数prvHeapInit会在第一次调用pvPortMalloc分配内存时,完成初始化工作,例如:xStart,pxEnd,xMinimumEverFreeBytesRemaining,xFreeBytesRemaining和xBlockAllocatedBit的赋值。参考代码如下: staticvoidprvHeapInit(void){BlockLink_t*pxFirstFreeBlock;uint8_t*pucAlignedHeap;size_tuxAddress;si...
void *pvPortMalloc(size_txWantedSize ); 实现 WantedSize长度需要对齐,内存分配的开始地址需要对齐为:pucAlignedHeap 第1 次分配: pvRet = pucAlignedHeap,分配长度为对齐的wantedSize1; xNextFreeByte == wantedSize1 第2次分配: pvRet = pucAlignedHeap + wantedSize1,分配长度为对齐的wantedSize2; xNext...
FreeRTOS 提供了5种内存堆管理方案,分别对应heap1/heap2/heap3/heap4/heap5,提供内存管理是作为 OS 的一项基本功能,FreeRTOS 根据具体的使用场景,将内存管理按需切分成为了 5 部分,以供不同的场景来针对性使用; 其实库函数的 malloc 和 free 已经是提供了内存的动态管理功能,但是呢介于一下几个原因: ...
heap_3 - 简单的包装了标准库中的malloc()和free()函数,包装后的malloc()和free()函数具备线程保护。 heap_4 - 相邻的空闲内存块合并成一个更大的块(包含一个合并算法),避免碎片化。 heap_5 - 实现了heap_4.c中的合并算法,并且允许堆栈跨越多个非连续的内存区。
Heap_1 比较简单,按顺序分配,所以只需要判断剩下的内存够大,直接切出来,更新已分配大小的值,返回地址就可以了 钩子函数调用&返回地址 定义了configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 后, 当申请失败的时候会调用钩子函数, 也可以自己添加其他处理代码。 #if( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 ) ...
这个分配方法是对标准 C 中的函数 malloc()和 free()的简单封装,FreeRTOS对这两个函数做了线程保护。 heap_3 的特性如下: 1、需要编译器提供一个内存堆,编译器库要提供 malloc()和 free()函数。比如使用STM32的话可以通过修改启动文件中的 Heap_Size 来修改内存堆的大小,如图所示。
heap_1:最简单,不允许释放内存。 heap_2:允许释放内存,但不能合并相邻的空闲块。 heap_3:简单包装标准的malloc()和free()以确保线程安全。 heap_4:合并相邻的空闲块以避免碎片。包括绝对地址放置选项。 heap_5:按照heap_4,具有跨多个不相邻的内存区域扩展堆的能力。
接下来剖析Heap_4的第一个重点：pvPortMalloc()。和以前一样，分配内存之前还是先调用vTaskSuspendAll(...