而且在中断中发送信号量或队列的时候，务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的...
#define configTICK_RATE_HZ (1000) //时钟节拍频率,这里设置为1000,周期就是1ms /* 最大优先级,这里定义为32是因为,我所使用的这块芯片是32位STM32F407,所以是32位优先级 */ #define configMAX_PRIORITIES (32) //可使用的最大优先级 /* 每个任务都有一个堆栈,用于保存现场数据,这个是空闲任务最小堆栈...
4.configCPU_CLOCK_HZ 设置CPU频率 5.configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 定义为1的话在创建FrccRTOS的内核对象的时候所需要的RAM就会从FrccRTOS的堆中动态的获取内存,如果定义为0的话所需的 RAM 就需要用户自行提供,默认情况下宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION为1。 6.configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY FrecRTOS.h...
configCPU_CLOCK_HZ为系统的CPU指令执行频率,保持与STM32内核的时钟频率保持相同即可,定义的值与SystemCoreClock相同。F103该值为72M。 系统节拍 configTICK_RATE_HZ为系统节拍,也就是系统1s内的中断次数,每次中断都会发生任务调度。通常配置为100-1000。 (( TickType_t )1000)为1s内中断1000次,即1ms中断一次。 优...
3 configUSE_TICKLESS_IDLE 此配置用于使能 tickless 低功耗模式 ◆ 配置为 1 :使能 tickless 低功耗模式 ◆ 配置为 0 :禁能 tickless 低功耗模式 4 configCPU_CLOCK_HZ 此参数用于定义 CPU 的主频,单位 Hz。 5 configTICK_RATE_HZ 此参数用于定义系统时钟节拍数,单位 Hz,一般取 1000Hz 即可。本教程配套...
configCPU_CLOCK_HZ,这种关系已经在 port.c 文件中进行默认配置了: 其中系统主频 configCPU_CLOCK_HZ 是在 FreeRTOSConfig.h 文件中进行定义的。 SysTick 滴答定时器时钟源选择系统主频的八分频 这种情况的话,需要用户在 FreeRTOSConfig.h 文件中专门配置 configSYSTICK_CLOCK_HZ 为实际 ...
4.configCPU_CLOCK_HZ 设置CPU频率 5.configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 定义为1的话在创建FrccRTOS的内核对象的时候所需要的RAM就会从FrccRTOS的堆中动态的获取内存,如果定义为0的话所需的 RAM 就需要用户自行提供,默认情况下宏configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION为1。
configCPU_CLOCK_HZ是 CPU 的时钟频率,FreeRTOS 需要知道它才能正确配置硬件定时器。configTICK_RATE_HZ是指定 FreeRTOS 用的时钟中断频率,也就是决定所用时间间隔的单位。configMAX_PRIORITIES指定存在多少种任务优先级,在够用的前提下应尽量少。configMINIMAL_STACK_SIZE是给任务分配堆栈的最小值,FreeRTOS 会按这个...
1.configUSE_PREEMPTION 调度模式配置 配置为0:合作式调度,即时间片轮流执行; 配置为1:抢占式调度,即优先级高的任务抢先执行; 由于我们要求实时响应,就配置为1,使用抢占式调度方式。否则就发挥不到实时操作系统的作用。 2.configCPU_CLOCK_HZ CPU时钟,就是我们常说的主频。注意:单位是Hz。
1、 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 默认情况下FreeRTOS的堆内存是由编译器来分配 的 , 将宏configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 定义为 1 的话堆内存可以由用户自行设置,堆内存在 heap_1.c、 heap_2.c、 heap_3.c、 heap_4.c 和 heap_5.c 中有定义,具体在哪个文件取决于用户的选择哪种内存管理方式。