1、开启方法:configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW==2 2、检测原理:在任务创建时,将任务栈所有的数据初始化为一个固定值0xa5,通过任务切换的时候,来判断栈底16个或20个字节是否都为0xa5,如果被修改过,会触发堆栈溢出钩子Hook函数。 方法2 比 方法 1要慢一些,但是对用户而言还是很快的。方法2能检测
configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 每个任务维护自己的栈空间,任务创建时会自动分配任务需要的占内存,分配内存大小由创建任务函数(xTaskCreate())的一个参数指定。堆栈溢出是设备运行不稳定的最常见原因,因此FreeeRTOS提供了两个可选机制用来辅助检测和改正堆栈溢出。配置宏configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW为不同的常量来使用...
使用堆栈溢出检测方法1，是不断的检测任务堆栈指针是否指向有效空间当configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW=2时...
3 configUSE_TICK_HOOK ◆ 配置为 1 :使能滴答定时器中断里面执行的钩子函数 ◆ 配置为 0 :禁能滴答定时器中断里面执行的钩子函数 4 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW FreeRTOS 的栈溢出检测支持两种方法,称之为方法一和方法二。 ◆ 配置为 2 :栈溢出检测使用方法二 ◆ 配置为 1 :栈溢出检测使用方法一 ◆ ...
参考API这次先不看,先从堆栈溢出的角度看一下。开启这个功能需要配置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW这个参数。如果这个参数不为0的时候,就要提供上面的hook函数。这里写得是不为0,不知道是非零有多种含义还是含义全都相同呢? 堆栈的检查功能肯定会增加上下文切换的负载率,因此推荐在开发和测试的时候使用,产品中这个...
通过宏定义taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW来实现堆栈溢出检测。 (1)向下生长的栈 /* 如果打开堆栈溢出检测方法一,并且栈是向下生长 */ #if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH < 0 ) ) /* 定义堆栈溢出检测的实现 */ ...
开启方法:在 FreeRTOSConfig.h 头文件中使能宏:#define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1 两种堆栈溢出检测方式 方式1: 开启方法:#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1 在任务切换是检测任务栈指针是否越界,如果越界,在任务切换的时候触发堆栈溢出钩子函数。
FreeRTOS提供了两种在运行时检查栈的机制。都是由文件FreeRTOSConfig.h中的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW来在编译时进行控制的。两种方法都会增加上下文切换的时间。 栈溢出钩子函数(又称为栈溢出回调函数)是一个由内核检查到栈溢出时调用的函数。要使用栈溢出钩子函数要满足以下条件: ...
使用方法一需要用户在 FreeRTOSConfig.h 文件中配置如下宏定义: #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1 任务创建的时候将任务栈所有数据初始化为 0xa5,任务切换时进行任务栈检测的时候会检测末尾的 16 个字节是否都是 0xa5,通过这种方式来检测任务栈是否溢出了。相比方法一,这种方法的速度稍慢些,但是这样就有效...
关于堆栈的检测方法FreeRTOS提供了两个,对应的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW数值是1和2,当配置为1的时候使用的是检测方法一,这个方法的检测机制是——上下文在进行切换时需要保护现场,保护的方法就是将内容存到堆栈中,因此可能会达到堆栈使用的最大值,这个方法就是不断的检测任务的堆栈指针是否指向有效空间,如果指向...