堆栈的检查功能肯定会增加上下文切换的负载率,因此推荐在开发和测试的时候使用,产品中这个功能不要开启。 前面刚刚出现的疑问在这里接着找到了答案,configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW的配置不同的数值是有不同含义的。从上面的信息,结合FreeRTOS可以提供两种堆栈检查方法可以知道这个参数可以有3种数值选择。结合下面的信息,...
当configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为1时选用方法1。 任务被交换出去的时候,该任务的整个上下文被保存到它自己的栈空间中。这时任务栈的使用应当达到了一个峰值。当configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设为1时,内核会在任务上下文保存后检查栈指针是否还指向有效栈空间。一旦检测到栈指针的指向已经超出任务栈的有效范围,...
/* 如果打开堆栈溢出检测方法一,并且栈是向上生长 */#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW == 1 ) && ( portSTACK_GROWTH > 0 ) )/* 定义堆栈溢出检测的实现 */#define taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW() \{ \\/* 判断栈顶指针 是否大于等于 栈底指针 */\if( pxCurrentTCB->pxTopOfStack >= px...
1. 当configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为1 时选用方法1。 2.任务被交换出去的时候,该任务的整个上下文被保存到它自己的栈空间中。这时任务栈的使用应当达到了一个峰值。 3.当configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设为1 时,内核会在任务上下文保存后检查栈指针是否还指向有效栈空间。 一旦检测到栈指针的指向已经超...
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 1 在任务切换时检测任务栈指针是否过界了,如果过界了,在任务切换的时候会触发栈溢出钩子函数。 1 voidvApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,signedchar*pcTaskName ); ...
* #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 2 * b. 在任务切换时检测任务栈指针是否过界了,如果过界了,在任务切换的时候会触发栈溢出钩子函数。 * void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, * signed char *pcTaskName ); * 用户可以在钩子函数里面做一些处理。本实验是在钩子函数中打印出现栈...
configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 每个任务维护自己的栈空间,任务创建时会自动分配任务需要的占内存,分配内存大小由创建任务函数(xTaskCreate())的一个参数指定。堆栈溢出是设备运行不稳定的最常见原因,因此FreeeRTOS提供了两个可选机制用来辅助检测和改正堆栈溢出。配置宏configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW为不同的常量来使用...
“Stack overflow checking introduces a context switch overhead so its use is only recommended during the development or testing phases.” FreeRTOS的堆栈检测需要一个上下文切换操作,因此会增加系统时间开销,推荐在开发和测试阶段使能该功能。 第一种方式: ...
* #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 1 * b. 在任务切换时检测任务栈指针是否过界了,如果过界了,在任务切换的时候会触发栈溢出钩子函数。 * void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, * signed char *pcTaskName ); * 用户可以在钩子函数里面做一些处理。本实验是在钩子函数中打印出现栈...
Check for stack overflow, if configured. 检查任务栈是否溢出 */taskCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW();/* Select a new task to run using either the generic C or port optimised asm code. 选择优先级最高的任务,把当前的任务控制块进行赋值 */taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK();traceTASK_SWITCHED_IN();#...