freeRTOS cmsis_os中消息队列 freertos的消息队列 一、消息队列的应用场景 消息队列可以应用于发送不定长消息的场合;队列是FreeRTOS 主要的任务间通讯方式,可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息; 二、消息队列相关的函数 1、xQueueCreate() //动态创建消息队列函数 2、xQueueCreateStatic() //静态创建消息队列...
因此只要使用了CMSIS-RTOS,都不应使用利用Systick实现的延时函数。 当然CMSIS和FreeRTOS也提供了相应的延时函数: CMSIS API: osStatus_tosDelay(uint32_tticks);//延时ticks个心跳;基于vTaskDelay();osStatus_tosDelayUntil(uint32_tticks);//延时至心跳计数为ticks; 基于vTaskDelayUntil(); FreeRTOS API: vo...
本期视频就一个任务,通过ARM官方的CMSIS RTOS文档,将常用配置和用法给大家梳理清楚对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说,通过梳理官方文档,可以系统的了解各种用法,方便大家再进步的自学或者应用,起到授人以渔的作用。更深入的就可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理
CMSIS-OS2标准接口中,栈空间大小的单位是byte。创建任务时若stack_size=1024,将只分配1KB空间给任务栈,原本基于FreeRTOS原生API写的代码就会爆栈。我是在CubeIDE调试时,通过FreeRTOS Task List窗口发现这个大坑的。 下图是调试模式下FreeRTOS Task List监控到的实际任务栈状态,defaultTask栈空间为1024字节: 下图是用...
将freertos 的 xTaskGetSchedulerState() 【task.c 中实现,依赖xSchedulerRunning 和uxSchedulerSuspend 这两个全局变量得到】获取的3中状态,映射到 cmsis 标准的4中状态。 osStatus_t osKernelStart (void) osStatus_t osKernelStart (void) { osStatus_t stat;if(IS_IRQ()) { ...
CMSIS是一种接口标准，目的是屏蔽软硬件差异以提高软件的兼容性。RTOS v1使得软件能够在不同的实时操作系统下运行（屏蔽不同RTOS提供的API的差别），而RTOS v2则是拓展了RTOS v1，兼容更多的CPU架构和实时操作系统。因此我们在使用时可以根据实际情况选择，如果学习过程中使用STM32F1、F4等单片机时没必要选择RTOS v2...
CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2,V2兼容V1,支持更多的cortex内核。 三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析 1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos...
值得注意的是在STM32CubeIDE中的CMSIS RTOS的API函数中,负责创建任务的函数是osThreadNew()这个函数,其封装了FreeRTOS中xTaskCreate()这个函数 什么是调度器 调度器(scheduler)简单来说是一个决定哪个任务应该执行的算法代码。在FreeRTOS中采用了round-robin的调度算法,包含抢占式(preemptive)和合作式(cooperative)两种...
CMSIS v1 VS v2 应用开发的架构图 CMSIS RTOS是ARM公司设计的对操作系统的一个抽象封装。它提供了一种标准化的API接口让开发者可以调用嵌入式操作系统的功能而不必理会底层到底采用的是哪种操作系统。举个通俗的例子,比如读者想尝试其它的操作系统如鸿蒙LiteOS等又害怕移植会很花精力,如果LiteOS支持CMSIS-RTOS接口...
CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2,V2兼容V1,支持更多的cortex内核。 三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析 1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freert...