CMSIS-OS2标准接口中,栈空间大小的单位是byte。创建任务时若stack_size=1024,将只分配1KB空间给任务栈,原本基于FreeRTOS原生API写的代码就会爆栈。我是在CubeIDE调试时,通过FreeRTOS Task List窗口发现这个大坑的。 下图是调试模式下FreeRTOS Task List监控到的实际任务栈状态,defaultTask栈空间为1024字节: 下图是用...
对STM32的CMSIS-RTOS来说,架构图中的RealTime Kernel 就是FreeRTOS(抽象层); CMSIS-CORE提供了硬件层的映射关系,与芯片型号有对应关系。 而CMSIS-RTOS API则实现了第三方实时内核API的再封装,与第三方实时内核有对应关系 综上,STM32CubeMX的 Middleware虽然使用了FreeRTOS,但部分函数其实已经经过封装了),※使用的...
如果线程里面要多次调用osSignalWait来接收多个信号时,不要将其设置为osWaitForever,这会导致多个osSignalWait相互堵,此时我们应该设置一个超时时间,如果没有收到信的话就超时返回,防止一直休眠下去,继续调用后面的osSignalWait,如此就不会照成多个osSignalWait的相互阻塞。 二、消息队列 2.1、回顾信号信号这种通信方式...
一、消息队列的应用场景 消息队列可以应用于发送不定长消息的场合;队列是FreeRTOS 主要的任务间通讯方式,可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息; 二、消息队列相关的函数 1、xQueueCreate() //动态创建消息队列函数 2、xQueueCreateStatic() //静态创建消息队列函数 3、vQueueDelete() //消息队列删除函数 4...
CMSIS软件包开源协议是Apache 2.0,因此可以用在闭源的商业项目中,CMSIS-RTOS2是一套ARM设计的操作系统API,目的是在不同的操作系统内核之间形成一套通用的上层API,CMSIS-RTOS2有主流的操作系统兼容层,例如freertos,rt-thread,huawei liteos-m等。 CMSIS-RTOS API也有一套默认的实时系统内核绑定,他们之间的对应关系...
一款线程安全的FreeRTOS(cmsis_os2)的日志调试库,基于STM32F4_HAL。 使用方法: 在uart.c中重写fputc函数。 在系统初始化阶段调用InitLogSystem();。 在DBG.h中配置参数: COLOR:是否开启彩色 CURRENT_LOG_LEVEL:调整日志等级 如同使用printf一样使用DBG, DBGI, DBGW, DBGE,Just enjoy it!: ) ...
CMSIS-FreeRTOS/CMSIS/RTOS2/FreeRTOS/Source/cmsis_os2.c Lines 156 to 161 in 13acfbe void SysTick_Handler (void) { #if (configUSE_TICKLESS_IDLE == 0) /* Clear overflow flag */ SysTick->CTRL; #endif and as a consequence also osKernelGetSysTimerCount had to be updated: ...
浅析FreeRTOS实时操作系统的任务通信 详情 知识 相关内容CMSIS简介 使用CMSIS,可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程,并缩短新设备的上市时间。软件的创建被嵌入式行业公认为主要成本系数。通过在所有Cortex-M 芯片供应商产品中标准化软件接口,这一成本会明显...
osboy/CMSIS-FreeRTOS 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email us...