本期视频就一个任务,通过ARM官方的CMSIS RTOS文档,将常用配置和用法给大家梳理清楚对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说,通过梳理官方文档,可以系统的了解各种用法,方便大家再进步的自学或者应用,起到授人以渔的作用。更深入的就可以看之前分享的RTOS运行机制,任务管理
STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建,而CMSIS_V2并没有创建,需要用户使用osThreadNew();函数进行创建即可。 MX_FREERTOS_Init()函数 CMSIS_V1对用户函数进行创建 CMSIS_V2中并没有创建 同时参考https://...
用普通的串口工具发送,波特率等等都是对的情况下,连续发送,间隔为20ms, 过几秒, 该usart挂掉了,收不到数据了,而且我的判断是,收到0xAA, 就回复0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01,结果收不到回复,但是407还在继续工作,我在收到的判断后面通过udp抛出收到的字节,开始收得到,后面也不行了。 数组的地址给到D...
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。 其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,SRMA2,SRAM3或者SRAM4,主频都是200MHz。 3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。 4...
在interface中根据需求选择CMSIS_V1或者CMSIS_V2后便移植好了。你此时可以看到FreeRTOS前面有个绿色的勾,这个代表FreeRTOS已经设置好了。当设置好一切后点击保存按钮,系统便会自动生成代码。STM32CubeIDE帮助开发者节省了很多开发的时间,移植从此就成了点个鼠标的事。 FreeRTOS的架构 FreeRTOS的文件夹 如上图所示,在...
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS,简单易移植,统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。 2、DTCM是H7里面性能最高的RAM,主频400MHz,跟内核速度一样,所以例子的主RAM全部使用DTCM。 其它用到DMA和大数量传输的地方,用AXI SRAM,SRAM1,SRMA2,SRAM3或者SRAM4,主频都是200MHz。
CMSIS是ARM Cortex微控制器软件接口标准，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的...
1、针对RTX5/FreeRTOS源码全家桶模板,已经更新了3期视频,这是第4期,来一期CMSIS-RTOS V2封装层的视频教程。 第1期:RTX5全家桶源码综合模板发布,含FreeRTOS内核版本,将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架 https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124516 ...
界面选择CMSIS_V2,移植性更好 系统时钟源会与RTOS冲突,需更改。 ②随后进入config param选项卡或者文件配置参数【保存在FreeRTOSConfig.h中】: configUSE_PREEMPTION: 调度模式配置。配置为1时为抢占式调度,配置为0时为合作式调度。实时操纵系统为实现其功能,应当设置为1。
1. 选择FreeRTOS,然后下拉选择CMSIS_V2,以前也没用过,第一次用所以直接就选择高版本的 image 默认配置下会自动创建一个task 什么都不修改,直接生成工程会报警告 image 大致意思是FreeRTOS会使用Systick(而且时强制使用Systick,不能修改的),建议将SYS里的Timebase Source改成其他你不用的定时器 ...