CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2,V2兼容V1,支持更多的cortex内核。 三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析 1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freert...
CubeMx配置FreeRTOS选项中有2个版本,分别是CMSIS_V1和CMSIS_V2 。我看到选项自然是选高版本,结果生成程序后编译报一大堆错误(如下图),查了半天也不好解决。关键是我个人认为既然是软件自动生成的,不应该需要我来改动,否则编程过程中后续再修改配置有可能会出错。所以不得不换CMSIS_V1。 换CMSIS_V1后编译通过,...
CMSIS封装的RTOS接口有两个版本RTOS V1和RTOS V2,V2兼容V1,支持更多的cortex内核。 三、STM32cubemx生成的FreeRTOS工程分析 1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos...
一、CubeMX配置 1、选择时钟源,选择TIM1,网上推荐freertos使用除systick以外的timebase,网上找到的原因是防止高于systick优先级的服务调用HAL_Delay(),导致服务无法返回。 2、选择“FREERTOS” “CMSIS_V1” ,CMSIS_V1 和CMSIS_V2在MDK调试中起到不同作用 3、选择Tasks and Queues(任务与队列,用于配置任务体以...
第一个问题,在使用FREERTOS中间件时有个CMSIS版本选择问题,如下图所示: 到底选择CMSIS-v1还是CMSIS-v2往往让人困惑、纠结不知如何选择。 这里的CMSIS-V1和CMSIS-V2是指CMSIS里面的一个跟RTOS有关的软件组件。所谓CMSIS,全称为CortexMicrocontroller Software Interface Standard,即基于CORTEX内核微处理的软件接口标准。
Interface选择CMSIS_V1,V2具有AWS服务,根据情况自行选择。 在Configure的Tasks and Queues中可以生成FreeRTOS中的运行程序。 生成项目 在Code Generator中勾选Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral,生成.c/.h文件。Ctrl+S保存.ioc文件并生成代码。
STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建,而CMSIS_V2并没有创建,需要用户使用osThreadNew();函数进行创建即可。 MX_FREERTOS_Init()函数 CMSIS_V1对用户函数进行创建 CMSIS_V2中并没有创建 同时参考https://...
在STM32CubeIDE中配置FreeRTOS中间层时需要选择interface,其中有三个选项:Disable、CMSIS_V1和CMSIS_V2,怎么选呢? Cortex微控制器软件接口标准(CMSIS)是独立于供应商的硬件抽象层,用于基于Arm Cortex处理器的微控制器,并且CMSIS提供了到处理器和外围设备,实时操作系统以及中间件组件的接口,可以说非常实用。
ARM对嵌入式操作系统进行了顶层设计，不同的操作系统要对他进行适配，这样更换操作系统就比较方便了，使用...
STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series - V1.27.1 基础配置 这里先以最基础的配置开始使用: 启用SWD调试,启用UART1,参数默认即可; FreeRTOS选用CMSIS_V2接口,并启用USE_NEWLIB_REENTRANT,其它保持默认; 根据上面配置生成初始化代码,在左侧资源管理器中可以看到相关代码文件目录,其中就有FreeRTOS,通常来说我们是...