背景:FreeRTOS使用CMSIS_RTOS_V2封装,工程使用HAL库并STM32CubeMX生成 首先从main函数开始分析,main函数中初始化的顺序为 HAL库初始化——系统时钟初始化——外设初始化——RTOS内核初始化——RTOS线程、互斥量、信号量等初始化——内核启动 HAL库进行了初始化HAL_Init();这里面包含了系统滴答的初始化(如下图) i...
1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize();/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) *///初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器 1...
1.打开STM32CubeMX 5.1.0,选择你用的STM32芯片 2.配置系统调试端口,我用的是2线SW 3.配置时钟,外部8MHz晶振 4.配置FreeRTOS,参数如下图 5.创建LED任务 6.配置LED口 7.新建工程 8.生成代码,代码生成需要时间,耐心等待 9.程序修改测试 STM32CubeMX 5.1.0配置步骤 1.打开STM32CubeMX 5.1.0,选择你用的...
1.在Middlewares下包含了全面的FreeRTOS功能组件: 2.FreeRTOS初始化和开启调度器: /* Init scheduler */osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ //初始化调度器MX_FREERTOS_Init();//cubemx配置的代码/* Start scheduler */osKernelStart();//开启调度器...
STMCubeMX在创建FreeRtos工程中使用CMSIS_V2接口封装与CMSIS_V1版本在初始化中略有不同。在用户任务的初始化中CMSIS_V1对用户任务进行了创建,而CMSIS_V2并没有创建,需要用户使用osThreadNew();函数进行创建即可。MX_FREERTOS_Init()函数CMSIS_V1对用户函数进行创建CMSIS_
代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 二、新建工程 1. 打开 STM32CubeMX 软件,点击“新建工程” 2. 选择 MCU 和封装 3. 配置时钟 RCC 设置,选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器) ...
在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏: (1)* #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 (2)* #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 (3)* #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 (4)* #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul) ...
void MX_FREERTOS_Init(void) { /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of ...
在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏: (1)* #define configUSE_TRACE_FACILITY 1 (2)* #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 (3)* #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1 (4)* #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul) ...
我第一次使用STM32CubeMx,创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STM32F103RCT6。根据原代码,在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内,调用osThreadCreate创建线程,默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码,在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两...