使用如下函数可以实现 FreeRTOS 的任务优先级修改:vTaskPrioritySet () 5、 任务优先级获取 使用如下函数可以实现 FreeRTOS 的任务优先级获取:vTaskPriorityGet ()
使用如下函数可以实现FreeRTOS的任务优先级修改:vTaskPrioritySet ()关于这个函数的讲解及其使用方法可以看FreeRTOS在线版手册: 这里也对此函数进行下介绍。函数原型:void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, /* 任务句柄*/ UBaseType_tuxNewPriority ); /* 给任务配置的新优先级 */函数描述:函数vTask...