当多个中断来临的时候处理器应该响应哪一个中断是由中断的优先级来决定的,高优先级的中断(优先级编号小)肯定是首先得到响应,而且高优先级的中断可以抢占低优先级的中断,这个就是中断嵌套。 Cortex-M 处理器的有些中断是具有固定的优先级的,比如复位、NMI、HardFault,这些中断的优先级都是负数,优先级也是最高的。
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏用来定义可以被FreeRTOS管理的最高优先级中断,这里定义为5,也就是说优先级高于5的中断FreeRTOS是不可管理的,低于5的才可管理。 在前面的讲解中,我们知道FreeRTOS提供了一套带ISR结尾的函数可以在中断服务程序...
1.中断优先级 中断是有优先级的,有优先级就会可能被打断,被打断就会出现中断嵌套的现象。中断优先级位数支持8位,但是芯片的生产厂家为了精简,不会全部实现,比如STM32一共4位,也就是有24=16级 2.优先级配置寄存器 优先级配置寄存器是8位宽,STM32把优先级分为高低两段:抢占优先级(分组优先级)和亚优先级(子优先...
*在FreeRTOS中,关中断是通过配置basepri寄存器来实现的,关掉的中断由配置的basepri的值决定,小于basepri值的 * 中断FreeRTOS是关不掉的,这样做的好处是可以系统设计者可以人为的控制那些非常重要的中断不能被关闭,在紧要的关头必须被响应。 * 而在UCOS中,关中断是通过控制PRIMASK来实现的,PRIMASK是一个单1的二进制...
1、中断优先级位数 我们知道,配置STM32F10x的优先级时,范围是0~15,因为STM32F10x只用到了Cortex-M3内核用于配置寄存器的8位中的其中4位(MSB,高4位)。然而,freertos的这两个中断宏是直接配置Cortex-M3内核中的相应寄存器的,因此,要喂给这两个中断宏的值的范围应该从4位的0000~1111转化为8位的0000xxxx~1111...
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY配置的是0x30，取高4位是3，因此优先级0,1,2的中断是不...
2.FreeRTOS中断配置宏 2.1configPRIO_BITS 定义了用于配置Cortex-M,8位优先级寄存器实际使用位数。 (有IC厂商确定使用前几位,还可进一步划分抢占优先级和子优先级) 举个例子: #defineconfigPRIO_BITS 4//使用了高4位,可配置优先级范围为 0 ~ 15
cubemx freertos配置外部中断 背景 freertos的定时器与我所见得到其他RTOS不一样,我知道的ucosii是在每次tick++的时候会检查定时器链表,smc_rtos也是这样做的,rtt没看过源码不清楚,而freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask。 代码分析 freertos是将定时器实现为一个prvTimerTask,一般如果定时n个tick,就会将prv...
这个配置数值的含义,大概意思是:你代码中使用的中断(比如USART1_IRQn)优先级需要大于5才可行。 如下面配置,优先级为2就不行(当然,有分组的还牵涉到分组问题)。 关于FreeRTOS最大优先级配置的内容可以参考: https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html ...
首先需要清楚有效优先级的总数,这取决于微控制器制造商怎么使用Cortex内核。所以,并不是所有的Cortex-M内核微处理器都具有相同的中断优先级级别。 Cortex-M构架自身最多允许256级可编程优先级(优先级配置寄存器最多8位,所以优先级范围从0x00~0xFF),但是绝大多数微控制器制造商只是使用其中的一部分优先级。比如,TI...