当多个中断来临的时候处理器应该响应哪一个中断是由中断的优先级来决定的,高优先级的中断(优先级编号小)肯定是首先得到响应,而且高优先级的中断可以抢占低优先级的中断,这个就是中断嵌套。 Cortex-M 处理器的有些中断是具有固定的优先级的,比如复位、NMI、HardFault,这些中断的优先级都是负数,优先级也是最高的。
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY宏用来定义可以被FreeRTOS管理的最高优先级中断,这里定义为5,也就是说优先级高于5的中断FreeRTOS是不可管理的,低于5的才可管理。 在前面的讲解中,我们知道FreeRTOS提供了一套带ISR结尾的函数可以在中断服务程序中调用,这里要特别注意,如果是FreeRTOS不可管理的高优先级中...
1.中断优先级 中断是有优先级的,有优先级就会可能被打断,被打断就会出现中断嵌套的现象。中断优先级位数支持8位,但是芯片的生产厂家为了精简,不会全部实现,比如STM32一共4位,也就是有24=16级 2.优先级配置寄存器 优先级配置寄存器是8位宽,STM32把优先级分为高低两段:抢占优先级(分组优先级)和亚优先级(子优先...
因为FreeRTOS内核中断不应当抢占用户使用的中断,所以KERNEL这个宏需要设置为最低优先级(1111xxxx)。 从上边那个图可知,实际上KERNEL这个宏是用于配置内核中断PendSV和Systick的。PendSV和Systick其实是Cortex-M3内核的两个系统异常,在学习STM32比较粗浅的阶段,更习惯将其叫作中断。异常是Cortex-M3(ARMv7-M处理器架构...
◆ IRQ 任务:IRQ 任务是指通过中断服务程序进行触发的任务,此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。 ◆ 高优先级后台任务:比如按键检测,触摸检测,USB 消息处理,串口消息处理等,都可以归为这一类任务。 ◆ 低优先级的时间片调度任务:比如 LED 数码管的显示等不需要实时执行的都可以归为这一类任务。
2.FreeRTOS中断配置宏 2.1configPRIO_BITS 定义了用于配置Cortex-M,8位优先级寄存器实际使用位数。 (有IC厂商确定使用前几位,还可进一步划分抢占优先级和子优先级) 举个例子: #defineconfigPRIO_BITS 4//使用了高4位,可配置优先级范围为 0 ~ 15
configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY配置的是0x30，取高4位是3，因此优先级0,1,2的中断是不...
这个配置数值的含义,大概意思是:你代码中使用的中断(比如USART1_IRQn)优先级需要大于5才可行。 如下面配置,优先级为2就不行(当然,有分组的还牵涉到分组问题)。 关于FreeRTOS最大优先级配置的内容可以参考: https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html ...
FreeRTOS 中断配置和临界段 中断屏蔽寄存器 PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器。当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应。它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器。当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault...
12.3 FreeRTOS配置选项中NVIC相关配置 12.4 不受FreeRTOS管理中的的深入讨论 12.5总结 12.1N V I C基础知识 NVIC的全称是Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中断控制器。对于M3和M4内核的MCU，每个中断的优先级都是用寄存器中的8位来设置的。8位的话就可以设置2^8 = 256级中断，实际中用不了...