获取任务运行状态时间比较长,为了加快vTaskGetInfo函数执行可直接将 TaskStatus_t中的字段eCurrentState就可以由用户直接赋值,参数eState就是要赋的值。若不考 虑时间因素,可以直接将eState设置为eInvalid,这样任务状态信息就由函数vTaskGetInfo去获取。 返回值 无。 任务信息结构体TaskStatus_t typedef struct xTASK_...
然后还需要说一下任务状态的意思: /* Task states returned by eTaskGetState. */typedefenum{eRunning=0,/* X A task is querying the state of itself, so must be running. */eReady,/* R The task being queried is in a read or pending ready list. */eBlocked,/* B The task being querie...
当发生任务切换时,当前任务的执行状态(寄存器值、堆栈信息等)需要保存起来,以便稍后能够恢复执行。在上下文切换之前,FreeRTOS 会将当前任务的执行状态保存在其任务控制块(TCB)中。这一过程通常在汇编代码中完成,因为需要直接操作 CPU 寄存器.过程如下: StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack...
/* 启动调度,开始执行任务 */ vTaskStartScheduler();/* 如果系统正常启动是不会运行到这里的,运行...
3h*1°XVK口S"4>KC恤k«4(1*4* 3!3h*13m"by*幺kvN«tlMr*门4r«i»*tku-IXB1MW|口*"”弘仇Um5in»u-.'a-5T»xrv-;«-miUm-»率也意味着FreeRTOS内核占用更多的CPU时间,因此会降低效率。缺省选项的系统节拍中断频率为1000Hz,实际使用时不用这么高的系统节拍中断频率。多个任务...
memset(CPU_RunInfo,0,400);//信息缓冲区清零vTaskList((char*)&CPU_RunInfo);//获取任务运行时间信息printf("---\r\n");printf("任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号\r\n");printf("%s",CPU_RunInfo);printf("---\r\n");memset(CPU_RunInfo,0,400);//信息缓冲区清零vTaskGetRunTimeStats((...
}MY_DEBUGF(CMD_LINE_DEBUG,("任务状态: r-运行 R-就绪 B-阻塞 S-挂起 D-删除\n"));#endif//#if (configGENERATE_RUN_TIME_STATS==1)} AI代码助手复制代码 3.添加到命令解释列表 在FreeRTOS使用任务通知实现命令行解释器一文我们讲过了命令表,这里只需要将get_task_state()函数添加到命令列表中,命令...
{printf("%s\t\t%d\t\t\t%d\t\t\t\r\n", StatusArray[x].pcTaskName,//任务名称(int)StatusArray[x].uxCurrentPriority,//任务优先级(int)StatusArray[x].xTaskNumber);//任务编号} }vPortFree(StatusArray);//释放内存 实验现象 uxTaskGetNumberOfTasks5TaskName Priority TaskNumber ...
1、让两个任务Task1和Task2都运行串口打印函数printf,这里我们就通过二值信号量实现对函数printf的互斥...
任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务,让它先暂停,就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。 API函数 任务挂起vTaskSuspend() 函数原型(tasks.c中): voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend) 参数: xTaskToSuspend:需要挂起的任务句柄 ...