CORDIC是坐标旋转数字计算机算法的简称,主要用于解决导航系统中的三角函数、反三角函数和开方等运算的实时计算问题。实际CORDIC算法提供了一个数学计算逼近方法,非常适合硬件使用。CORDIC实现了直接数字频率合成器在工程上的应用。 一、CORDIC算法值圆周系统及其数学应用 1、圆周系统之旋转模式(Rotation Mode) 如上,在单位圆...
(1)Cordic 简介 (2)圆周系统旋转模式 (3)圆周系统向量模式 (4)Matlab 仿真 (5)CORDIC 算法的统一形式 这几天学习了一下 CORDIC 算法的相关内容,主要梳理一下 CORDIC 算法的相关内容。最基本的 CORDIC算法有三种形式,圆周型、线型和双曲线型,看了几天我还是没有看懂线型的迭代公式是怎么和旋转挂上钩的,因为我...
最后进行模长波长运算(因为是浮点,同样需要放大)。 #include<stdio.h>#include<stdlib.h>intcordic_c(inta,intr);intx =32768, y =0;//以X轴为旋转起始点,放大倍数2^15intmain(viod){intremain =cordic_c(556767,1);//极坐标值(极角,极径)printf("旋转角度误差:%d, 直角坐标:x = %d, y = %d\n...
附C程序来理解过程,注意我采用的方法是从0°(x轴)逐次旋转逼近目标角度,注意代码还是以浮点数运算,稍后会根据FPGA等暂时适合做定点处理的平台进行微改。 #include<stdio.h>#include<stdlib.h>doublecordic_c(doublea,doubler);doublex =1, y =0;//以X轴为旋转起始点intmain(viod){doubleremain =cordic_c(3...
cordic的FPGA实现(二) 向量模式与伪旋转处理 本节更新的Coordinate Rorate Digital Computer的向量模式介绍与伪旋转处理,结尾处会总结旋转模式与向量模式的区别,在接下来的系列中会更新乘法器、除法器、sin函数、cos函数的verilog实现与matlab实现原理,并分享verilog与matlab代码。
一、CORDIC简介 CORDIC是Coordinate Rotation Digital Computer的简称,即坐标旋转数字运算,主要用于解决导航系统中三角函数、反三角函数和开放运算的实时运算问题,CORDIC算法提供了一种数字计算的逼近方法,最终将运算分解为一系列的加减和移位操作,故非常适合硬件实现。
Cordic算法是一种将许多复杂的运算转化为只需要移位和加法的迭代操作。Cordic算法可以分为三种坐标系(线性坐标系、圆坐标系、双曲坐标系)与两种模式(旋转模式、向量模式)。 本次介绍的是sin函数的计算原理。 首先,我们可以在坐标系中先确定一个P0(x0,y0),它在坐标系中旋转了θ后,得到了P1(x1,y1)。
利用浮点数IP核(Floating-point),将32位有符号定点数(Int32)转换为单精度浮点数(float),只需要6个时钟周期,就能得到结果。如下图所示: 将两个单精度浮点数相加,需要11个时钟周期后,才能得到结果,如下图所示: 利用CORDIC库计算sin和cos三角函数的值,需要20个时钟周期才能得到结果,如图所示: ...
FPGA实现Cordic算法求解arctanθ 一. 简介 由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算,在了解了一番之后,发现Cordic算法可以很方便的一次性求出这两个这两部分的计算。另外也可以一次性求出sin和cos的值。另外该算法还可以计算其他的一些公式(没做...
cordic 算法是用旋转的方式,使用 tan(x) 的 1/2 来逼近真实角度的 sin值和cos值的方法。 cordic 算法中旋转的角度并不是 pi/2 、pi/4、pi/8 ..., 而是 arctan(1)、arctan(1/2)、arctan(1/4)、...的近似值 当我们想要计算某一个角度的IQ值的时候,我们其实是要像下图这么做。 那么我们怎么判断...