Halcon是一款由MVTec公司开发的机器视觉软件,它提供了丰富的图像处理和分析功能,广泛应用于工业自动化、质量检测、医学影像分析等领域。Halcon以其强大的算法库、灵活的开发环境和高效的处理速度而闻名。 二、FindShapeModel功能概述 FindShapeModel是Halcon中的一个重要算子,用于在图像中查找与给定模板相匹配的形状。该算...
set_shape_model_param (ModelID, ‘timeout’, 100) 该函数的作用是限制模板匹配的时长,如果find_shape_model达到100ms,则立刻终止执行,报错Timeout occurred(HALCON错误代码:9400),无输出匹配结果。
下面为halcon中形状匹配算子介绍: create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID) 图像金字塔与gen_gauss_pyramid(Template ,ImagePyramid, 'constant', 0.5)一致,Template 图像定义域的中心点坐标为模型的参考点,通过set_s...
halcon find_shape_model 分数 在HALCON机器视觉库中,find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中,除了找到的目标的位置(行、列坐标)和旋转角度外,还有一个非常关键的输出参数——匹配分数(Score)。匹配分数详解:...
Halcon例程分析: 印刷质量缺陷检测(print_check.hdev) 该例程用到了差异模型,将一个或多个图像同一个理想图像做对比,去找到明显的不同。进而鉴定出有缺陷的物体。差异模型的优势是可以直接通过它们的灰度值做比较,并且通过差异图像,比较可以被空间地加权。
find_shape_model是Halcon中的一个函数,用于在图像中找到与给定形状模型匹配的目标。 定义 find_shape_model函数在Halcon中用于寻找与给定的形状模型匹配的物体。它是一种基于模型的方法,需要预先定义一个形状模型,然后使用该模型在图像中寻找匹配的目标。 用法 find_shape_model函数的原型如下: [FoundShapes, ...
Halcon 模板匹配 find_shape_model find_shape_model(Image : ://搜索图像ModelID,//模板句柄AngleStart,//搜索时的起始角度AngleExtent,//搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore,//最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches,//定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap,//当找到的目标...
halcon-find_shape_model形状模板匹配 形状匹配原理:模板创建后,会根据模板中的边缘等关系去图像中进行搜索,可以理解成提取模板中的灰度发生变化的那些点,然后再去图像中匹配,这样的效果是对干扰比较稳定,匹配速度快,并且即使边缘发生部分遮挡,匹配效果依旧较好...
1、Halcon二维仿射变换,严格按照平移-->旋转-->缩放的先后顺序实施; 2、一切以ROI模板的中心点(即鼠标选取的模板图像的像素中心,上文中描述的点B)为零点,。图2找到的任何物品,都是以ROI的中心点为基准的; 3、图2,ROI模板从B点出发,平移(Row,Column),达到C点,再旋转Angle,最后缩放(如果是find_scaled_shape...
read_shape_model('',ModelID)*查找图像中形状模型的最佳匹配项。 find_shape_model(imagereduced,ModelID,rad(-45),rad(90),0.05,1,0.05,'least_squares',5,0.9,Row,Column,Angle,Score)*返回形状模型的轮廓表示。 get_shape_model_contours(ModelContours,ModelID,1)*i=1;i=<|Score|-1;i++*创建转换...