find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS nodelet)。例如,使用 Boost 时加载线程组件: 1 find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread) 使用Find_Package寻找模块时,每一个模块都会产生如下变量: 1 2 3 _FOUND _INCLUDE_DIR _LIBRARYor_LIBRARIES 如果_FOUND 为真,需要把_INCLUDE_DIR 加入到INCLUDE_DIRECTORIES中,...
[[COMPONENTS] [component1] [component2] ...]表示查找库文件的指定组件。 例如,以下示例将尝试查找名为Boost的库文件,并指定其版本号为1.70.0: find_package(Boost 1.70.0 REQUIRED) if(Boost_FOUND) message("Found Boost ${Boost_VERSION}") else() message(FATAL_ERROR "Could not find Boost") endif...
cmake --help-module FindBoost 递归搜索文件 file(GLOB_RECURSE cpps *.cpp) message(STATUS "cpps: ${cpps}") PACKAGE_DEPENDENCIES set(PACKAGE_DEPENDENCIES cartographer_ros_msgs eigen_conversions geometry_msgs urdf visualization_msgs ) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ${PACKAGE_DEPENDENCIES}) 使...
使用接口使得链接Boost.Filesystem所需的所有必要依赖项变得非常容易。但是,对于像Boost.Asio这样的仅包含头文件的库,如果有类似的解决方案就太好了(我知道可以将其构建到单独的对象中,但出于示例目的,我会将其视为仅包含头文件的库)。 代码语言:javascript 复制 find_package(Boost COMPONENTS asio REQUIRED) target...
上面列出的opencv和protobuf是重灾区,还有没有列出来的比如boost版本问题等。解决起来也不难: 明确find_package()的N大查找顺序 知道如何让find_package()找到非CMake构建安装的依赖包 find_package()原理解读 根据cmake官方文档可以知道,find_package()有Module模式(基本用法,basic signature)和Config模式(full signat...
这是因为cmake的find_package需要制定具体的library,${Boost_LIBRARIES}才会有值,要不然就会是空,find_package的正确写法是: find_package(Boost1.54REQUIRED COMPONENTS system thread) 这样可以看到打印的结果,所需要的库都找到了,这样target_link_libraries(boostCmake ${Boost_LIBRARIES}才会真正的链接到具体的so上,...
find_package(Boost COMPONENTS system REQUIRED) ``` 在这种情况下,首先会查找OpenCV库,如果成功找到则继续查找Boost库中的system组件。如果没有找到任何一个包或模块,则会报错并退出CMake进程。 4. 配置失败的处理方式 如果find_package命令返回失败,可以根据需要采取不同的处理方式。例如,可以使用message函数输出错误...
find_package(Boost REQUIRED) if(Boost_FOUND) message("Boost Package found") endif() 1. 2. 3. 4. 3.2 非官方但支持cmake的包 glob包不在cmake预支持的包列表中,但是使用cmake编译安装后,也可以直接使用find_package来查找该包,用法与预支持的包没有不同。
find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem) 上述代码将查找并加载Boost库中的system和filesystem组件。 REQUIRED:可选参数,表示该外部库或框架是项目必需的。如果找不到指定的库或框架,CMake将生成错误信息并停止配置过程。 find_package(OpenCV REQUIRED) 上述代码表示OpenCV库是项目必需的,如果找不到该...
...set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)endif()# 找到Qt5库中的Widgets组件,并且要求这个组件是必需的find_package(Qt5 COMPONENTS...如果没有设置,第一个find_package调用将定义默认版本。这个功能是在Qt 5.15中添加的。QT_LIBINFIX用-libinfix配置Qt时,保存库名中使用的中缀的字符串。