void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
配置为500kbps的标准CAN sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on 或者配置为仲裁段500kbps, 数据段2M的CANFD ip link set can0 type can loopback on ip link set can1 type can loopback on 配置can0,can1为回环测试 ip link set up can0 开启can...
确定CAN FD的配置需求: 通信速率:通常CAN FD支持更高的速率,如最高可达8 Mbps(具体取决于硬件和物理层)。 帧类型:CAN FD支持标准帧和扩展帧,以及新的CAN FD帧格式,后者提供了更大的数据负载(最多64字节)和更高的数据传输速率。 选择合适的硬件接口: 确保所选的硬件接口(如CAN转USB适配器)支持CAN FD协议...
1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数 我这里用CAN1作为CANFD,CAN2作为普通CAN。 CAN1配置参考如下: 特别说明:以下数据仅供参考,请根据实际情况配置。
1.接收配置 前面已经进行了发送配置,基本没有啥问题了,现在使用同样的硬件条件下,利用带FDCAN的MCU进行经典CAN的接收配置,遇到过的坑,一并送上,希望后来人可以少走弯路。 2.在CubeMx中进行基本的配置 这边使用的CAN芯片硬件为下图所示,第8脚STB脚已经硬件下拉,默认进入高速模式,MCU端不需要额外多余的配置,直接配...
MCAL 配置工具:EB tresos Studio 26.2.0。 圖1 E3640 官方開發板 二、 CANFD外設配置 1. 硬體接口 E3640 開發板原理圖,CANFD3 接口如下: 2. EB 配置 ① PORT 引腳配置; ②在 Mcu 模塊中,將 CANFD3 的功能打開; ③ CANFD3 外設模塊配置,查看相應主晶片的 TRM 文檔,正確填寫 CANFD 外設的基地址; ...
CAN配置参考代码如下：void can0_config(void){ can_parameter_struct can_parameter;can_fdframe_struct...
1添加CANFD Lite模块 在e2 studio双击工程中的configuraion.xml文件,在Stacks选项卡中,点击New Stack,选择CANFD Lite (r_canfdlite)。 2设置时钟 CANFD时钟默认为禁用状态。选择Clocks选项卡,将CANFDCLK设置为40MHz: 将PLL(锁相环)分频器改为Div / 2 ...