配置为500kbps的标准CAN sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on 或者配置为仲裁段500kbps, 数据段2M的CANFD ip link set can0 type can loopback on ip link set can1 type can loopback on 配置can0,can1为回环测试 ip link set up can0 开启can...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (1 + TSG1 + TSG2)// 仲裁段波特率 = 64M / 1 / 8 / (1 + 10 + 5) = 500k...
主要将FDCAN配置成经典CAN来进行数据的发送,同时通过PCAN的上位机来显示发送的结果。CubeMx目前使用的最新版本V6.1.2,不同版本相差较远的话会有较大差异。 其他基本配置类似串口、外部时钟,烧录等就可以不用管。 2.时钟树配置 这边配置成64M 3.FDCAN1配置成经典CAN ...
1. 配置Modbus参数,将PXB-6020的工作模式配置为Modbus RTU从站,如图2所示。 图2 Modbus参数设置 2. 配置CAN FD参数,如图3所示。 图3 CAN FD参数配置 3. 配置发送报文参数,如图4所示。 图4 发送报文配置 4. 配置接收报文参数,如图5所示。 图5 接收报文配置 ...
CAN配置参考代码如下：void can0_config(void){ can_parameter_struct can_parameter;can_fdframe_struct...
国产CAN收发器芯片(传统CAN和FD CAN)通信功能测试 #CAN #STM32 #CAN收发器 #单片机 这两天呢整理电脑发现了一个小视频,是前些年呢给一个国产的一个看收发器芯片厂家做了一套系统,主要是做他们家生产的这个看收发剂芯片的
stm32 fdcan 波特率配置？在can的配置里面有这么几个变量的赋值直接关系到can的波特率： CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq; CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_5tq; CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=5; can波特率=36M/（CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_...