FDCANFrequency(FDCAN频率):即为上述我们配置的FDCAN时钟频率,为120MHz Prescaler(预分频器):FDCAN频率还需要除预分频系数得到一个更小的频率 方便我们后续计算 假设TimeSeg1和TimeSeg2的值范围在1-32和1-16 如果FDCAN频率过大算出来可能达不到我们想要的波特率。 比如说我们需要配置1Mdps波特率 如果没有Prescaler...
配置为500kbps的标准CAN sudo ip link set can1 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on 或者配置为仲裁段500kbps, 数据段2M的CANFD ip link set can0 type can loopback on ip link set can1 type can loopback on 配置can0,can1为回环测试 ip link set up can0 开启can...
⑤ CANFD 不支持 FIFO 模式,接收句柄 CanHwObjectCount 僅能設置成 1,並且只能配置一個對應的濾波規則; ⑥ CANFD 波特率配置,仲裁域波特率設置 500K、數據域波特率設置 2000K; ⑦ 最大傳輸數據域個數配置,CANFD 支持設置 8、16、32、64 長度;每一個 CAN controller 最多支持 64 MBs,每個 MB 可存儲一幀標...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数 我这里用CAN1作为CANFD,CAN2作为普通CAN。 CAN1配置参考如下: 特别说明:以下数据仅供参考,请根据实际情况配置。
以下是CAN FD分析仪的一般使用步骤: 一、准备工作 设备连接: 将CAN FD分析仪通过适当的接口连接到电脑上。 确保分析仪能够被电脑正常识别,并安装必要的驱动程序和软件。 软件安装与配置: 安装分析仪配套的软件或第三方支持CANFD协议的软件(如GCANTOOLS等)。
确定CAN FD的配置需求: 通信速率:通常CAN FD支持更高的速率,如最高可达8 Mbps(具体取决于硬件和物理层)。 帧类型:CAN FD支持标准帧和扩展帧,以及新的CAN FD帧格式,后者提供了更大的数据负载(最多64字节)和更高的数据传输速率。 选择合适的硬件接口: 确保所选的硬件接口(如CAN转USB适配器)支持CAN FD协议...
1.接收配置 前面已经进行了发送配置,基本没有啥问题了,现在使用同样的硬件条件下,利用带FDCAN的MCU进行经典CAN的接收配置,遇到过的坑,一并送上,希望后来人可以少走弯路。 2.在CubeMx中进行基本的配置 这边使用的CAN芯片硬件为下图所示,第8脚STB脚已经硬件下拉,默认进入高速模式,MCU端不需要额外多余的配置,直接配...
CANFD的简介和CANFD在CANoe中的配置 特别提醒：本稿件是作者的总结！本稿件未经本人同意禁止转发和转载，造成的所有后果由使用者自负！本文主要介绍CANFD相对于CAN的异同点 介绍CANoe配置需要的硬件支持 最后介绍在CANoe中配置CANFD的方法和注意事项