CubeMX配置 常见的数据域可变波特率有2Mbit/s、4Mbit/s、5Mbit/s,上位机也支持这些波特率。 FDCAN外设的时钟可根据数据段的最大传输速率进行配置,例如,数据域采用2Mbit/s,则时钟要20MHz,这样当Data Prescaler数据域预分频器采用1分频时,每个bit含10个采样点。 • 蓝色:FDCAN帧格式选择FD模式+可变波特率。 ...
1.接收配置 前面已经进行了发送配置,基本没有啥问题了,现在使用同样的硬件条件下,利用带FDCAN的MCU进行经典CAN的接收配置,遇到过的坑,一并送上,希望后来人可以少走弯路。 2.在CubeMx中进行基本的配置 这边使用的CAN芯片硬件为下图所示,第8脚STB脚已经硬件下拉,默认进入高速模式,MCU端不需要额外多余的配置,直接配...
首先将时钟改为我们CubeMX配置的FDCAN时钟频率120MHz 波特率改为我们期望的1Mbps点击设备类型旁边的计算得到一组参数,点击SMP 参数会根据采样率大小进行排序 我们找到采样率(SMP)为75%左右的参数 根据BRP(Prescaler(预分频器)尽量较小 我们应该选择BRP为2的那套参数,但实际上并不行,因为我们回到CubeMX,...
本例用的是STM32G0,CAN时钟频率配置为64MHz。 参考代码: 注:该代码可以通过STM32CubeMX生成 FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 /...
1. STM32CubeMX是什么? STM32CubeMX是由STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款图形化软件配置工具,旨在简化STM32微控制器的初始化和配置过程。它允许用户通过图形界面选择外设、配置时钟、设置引脚以及生成初始化代码,从而大大缩短了开发时间。 2. CANFD的基本概念和特点 CANFD(CAN Flexible Data-Rate)是CAN(Con...
链接：https://pan.baidu.com/s/1z41xJntAUOL84HtGhEFRzw 提取码：f6az 二、CubeMX 2.1、RCC ...
1、先说明下FDCAN的时钟配置,FDCAN的时钟可由HSE、PLL1Q、PLL2Q提供,在此处我选择用PLL1Q,时钟频率配置为80MHz 2、以下为在STM32CubeMX下配置FDCAN时Configuration窗口的相关配置。 通过上图配置界面,我们很容易就能看出分频Fre = 4,SEG1 = 15,SEG2 = 4,则所配置的波特率BaudRate= 80M / ( ( 1+ 15...
请问一下楼主，CUBEMX的FD-CAN的配置选项里有一个Transmit pause，字面翻译是传输暂停，它的实际作用是...
软件配置与代码实现 STM32CubeMX配置步骤(以STM32H7为例) 启用FDCAN模块,选择工作模式(Normal/Loopback/Silent) 设置仲裁段波特率(500kbps)和数据段波特率(2Mbps) 配置接收过滤器: 选择掩码模式或列表模式 设置标准ID或扩展ID过滤范围 HAL库代码示例 // FDCAN初始化 FDCAN_FilterTypeDef filter...