hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考...
void BspFDCANInit(void)设置并初始化FDCAN的非CubeMX自动生成部分。将筛选器配置、全局过滤器配置、FDCAN外设使能合为一体。 uint32_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf)通过FDCAN1接收标准id数据帧(查询方式)。返回接收到的字节数量代码,格式是 @ref FDCAN_data_length_code,如FDCAN_DLC_BYTES_8,FDCAN_...
2 FDCAN支持仲裁段与数据段波特率不同,而传统模式二者相同,所以若配置为传统CAN时(如本例),数据段可以不配,即Data开始的4个参数可以采用默认值 波特率说明: 前面配置的FDCAN时钟频率为20MHz,Seg1+Seg2+1=40,20MHz/40=500KHz,为保持一致性,Data段配置也和仲裁段(Nominal)配成一样了。 开启中断 最后点Genera...
STM32CubeMX是由STMicroelectronics(意法半导体)推出的一款图形化软件配置工具,旨在简化STM32微控制器的初始化和配置过程。它允许用户通过图形界面选择外设、配置时钟、设置引脚以及生成初始化代码,从而大大缩短了开发时间。 2. CANFD的基本概念和特点 CANFD(CAN Flexible Data-Rate)是CAN(Controller Area Network)通信...
2.CubeMX配置FDCAN 首先,设置帧格式为传统模式,模式设置为正常模式;然后,设置“2”处的4个参数,这4个参数与bxCAN中4个决定波特率和采样位置的参数意义相同,具体计算下文介绍;最后设置接收FIFO和发送FIFO,该部分介绍同样在下文展开介绍。 3.四个时间相关参数配置具体计算 ...
终极方案的配置如下：FDCAN1与FDCAN2同时工作 FDCAN的工作模式为普通CAN（可以跑CANopen协议）每路FD...
在使用stm32H743 调试CAN 通信 的时候发现,无法进行多组滤波器的设置,导致mask模式下只能收到一组CANID的消息。 看了一些资料。找到一些FDCAN初始化的配置参数。 对比之下发现,我的StdFiltersNbr = 1设置为1,因此无法配置多组滤波器。 然后在can配置中,设置sFilterConfig.FilterIndex 来配置不同的过滤器组 ...
这样配置的意义是:CAN_F0R1里的值代表期望收到的ID,但CAN_F0R2里的为1的位表示“收到的ID相对应的位必须和CAN_F0R1相同”,而CAN_F0R2里为0的位,收到的ID与CAN_F0R1对应的位就算不同也没关系 也就是说,收到的报文的ID是0xFFXX00XX的都是正确的 ...
HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter()是配置FDCAN的滤波器关键的函数之一，由它决定FDCAN控制器是否决绝接收...