因为DDS 和ROS2相关,我们也可以使用 colcon 来编译,就不用 cmake 了(有需要 cmake 的自行到官网找) 2.源码编译安装 FastDDS 下载编译 DDS 分为三步,第一步如果你已经安装了 ROS2 可以跳过。。 1.安装工具 sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-vcstool zip openjdk-8-jdk -y 2....
# Python 实现DDS协议## 什么是DDS协议DDS(Data Distribution Service)是一种面向实时系统的数据通信协议,它提供了一种高效、可靠、实时的数据通信方式。DDS协议是一种发布-订阅模型,允许不同实体之间以异步的方式进行数据通信,实现了解耦和高效的数据传输。 ## Python实现DDS协议 在Python中,我们可以使用第三方库来...
Fast-DDS 允许您使用 Python 编程语言来定义数据类型和属性,并使用 DDS 协议将这些数据发送到其他应用程序。 如果您正在寻找商业支持,您可以通过以下方式与 Eprosima 联系: 1. 访问 Eprosima 的网站:https://eprosima.com/ 2. 在网站上找到联系方式表单,填写您的联系信息,包括电子邮件地址。 3. 提交表单后,...
在Windows操作系统下,运行Fast DDS的代码源文件是一个关键的资源,它允许开发者和系统管理员在不依赖第三方库的情况下直接访问DDS(动态数据集)接口。这个代码源文件通常包含了一系列函数和类,用于实现与DDS相关的操作,如创建、读取、写入和解析数据等。通过使用这个源
sudo apt install cmake g++ python3-pip wget git sudo apt install libasio-dev libtinyxml2-dev ...
因为DDS 和 ROS2 相关,我们也可以使用 colcon 来编译,就不用 cmake 了(有需要 cmake 的自行到官网找) 2.源码编译安装 FastDDS 下载编译 DDS 分为三步,第一步如果你已经安装了 ROS2 可以跳过。。 1.安装工具 sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-vcstool zip openjdk-8-jdk -y ...
因为DDS和ROS2相关,我们也可以使用colcon来编译,就不用cmake了(有需要cmake的自行到官网找) 2.源码编译安装FastDDS 下载编译DDS分为三步,第一步如果你已经安装了ROS2可以跳过。。 1.安装工具和依赖库 安装工具 sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-vcstool zip openjdk-8-jdk -y ...