请问有fastdds的api的含义的说明嘛? 2024-08-14· 山西 回复喜欢彻底服了 PS C:\Users\yxw\Desktop\dv\Fast-DDS\install\lib\site-packages> python .\test_complete.pyTraceback (most recent call last): File ".\test_complete.p
1.3 编写一个简单的C++发布者和订阅者应用程序 本节详细介绍了如何使用C++API一步一步地创建一个简单的FastDDS应用程序,其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS Gen工具自行生成与本节中实现的示例类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种额外的方法。 1.3.1 背景 DDS是一种以数据为中心的...
DDS 是 OMG 组织发布的一种中间件协议和API标准,它将系统的组件集成在一起,提供业务和任务关键型物联网(IoT) 应用程序所需的低延迟数据连接、极高的可靠性和可扩展架构。 DDS(Data Distribution Service,数据分发服务)是一种以数据为中心的通信协议,用于分布式软件应用程序通信。 它描述了支持数据提供者(Data Prov...
5、配置CMake工程 我们将使用CMake工具来管理项目的构建。使用首选的文本编辑器,创建一个名为CMakeLists.txt的新文件,然后复制并粘贴以下代码段。将此文件保存在工作区的根目录中。如果您遵循了这些步骤,那么应该是workspace_DDSHelloWorld。 cmake_minimum_required(VERSION3.12.4)if(NOTCMAKE_VERSIONVERSION_LESS3.0...
配置开发环境:确保您的Android开发环境已正确设置。您可以使用Android Studio进行开发,确保已正确安装并配置NDK(Native Development Kit)。 下载FastDDS库文件:从官方网站下载FastDDS的Android版本库文件,将其解压到您的项目目录中。 配置CMakeLists.txt:在您的项目中创建一个名为CMakeLists.txt的文件,并添加以下内容:...
FastDDS介绍与使用 DDS API DDS采用的通信模型是一种多对多单向数据交换,其中产生数据的应用程序将数据发布到属于使用数据的应用程序的订阅者的本地缓存。信息流由负责数据交换的实体之间建立的服务质量(QoS)策略来控制。 作为一个以数据为中心的模型,DDS建立在所有感兴趣的应用程序都可以访问的“全局数据空间”的概念...
$ cmake --build . --target install Once all dependencies are installed, you will be able to compile and install Fast DDS. $ gitclonehttps://github.com/eProsima/Fast-DDS.git $ mkdir Fast-DDS/build &&cdFast-DDS/build $ cmake .. ...
实现"fastdds docker" 的步骤如下: 流程图如下所示: ```mermaid flowchart TD A[准备Docker环境] --> B[下载Fast DDS源代码] B --> C[创建Dockerfile] C --> D[构建镜像] D --> E[创建并启动容器] ``` 甘特图如下所示: ```mermaid gantt Docker Dockerfile docker 原创 mob64ca12f66e6c ...
[img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/457244/b69fc8c0-2dcb-340b-a0e1-66f89d951c38.gif[/img] 之后就可以看到Soft keyboard键盘如下: [img]http://dl.iteye.com/upload/attachment/457243/d4c9ef4f-1983-3cee-9ffb-e1e89df23898.gif[/img] ...
cmake -DPython3_EXECUTABLE=~/conda/miniconda3/bin/python -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/conda/miniconda3 .. ( 注意CMAKE输出信息 Found Python3字段正确再下一步;) make && make install3. 5. 【idl文件转换】 a) 编写idl文件; b) 创建build目录; c) 执行fastddsgen -python -replace xxx.idl; d)...