CMakeLists.txt 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(HelloWorldExample) set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) find_package(fastcdr REQUIRED) find_package(fastrtps REQUIRED) # generate idl_gen file(GLOB IDL_SOURCES "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*....
└── HelloWorldPubSubTypes.h 后来发现,可以通过“-example”选择生成某一个平台下的示例代码: fastddsgen -example CMake HelloWorld.idl 这样就生成了更多的代码文件: ├── CMakeLists.txt ├── HelloWorld.cxx ├── HelloWorld.h ├── HelloWorldPublisher.cxx --> 发布者的实现 ├── HelloWorld...
安装fastdds中自带很多c++示例项目,我们的示例项目在第4步中安装的路径中:\eprosima_fastdds\examples\cpp\dds,里面每一个文件夹都是一个示例,我们这次只用到HelloWorldExample这一个示例。 5.2、进入HelloWorldExample文件夹,打开Readme.txt,它会提示你在命令行里运行HelloWorldExample.exe 但是很显然,文件夹里只有Hello...
~/code/fastdds/Fast-DDS-Gen/scripts/fastddsgen -example CMake testSecurity.idl 这里-example貌似是指定对应的编译方式,这里指定CMake 代码目录 代码目录下一共生成了这些文件。 其中testSecurityPubSubMain是整个程序的main函数。用来启动其他的pub和sub的。 而对应的publisher和subscriber都依赖PubSubTypes文件 ...
./fastddsgen -example CMake HelloWorld.idl 生成的源文件如下所示: 2、HelloWord示例 (一)启动Publisher 在示例进程中,使用命令行启动Publisher进程,如下所示: (二)启动Subscriber 在示例进程中,使用命令行启动Subscriber进程,如下所示: (三)订阅/发布的通信示意 ...
在Fast-DDS/examples/CMakeLists.txt 中添加一行 set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CAMKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread") 终于编译成功!开启两个终端,运行下 HelloWorldExample,一个作为 publisher,另一个作为 subscriber。 Fast-DDS/examples/build/C++/HelloWorldExample ./HelloWorldExample publisher ...
FastDFS是C语言开发,安装FastDFS需要先从官网下载源码,然后进行编译,但编译依赖gcc环境,如果没有gcc环境,需要安装gcc: Rpma—>rpmb—>rpmc yum a yum -y install gcc-c++ FastDFS依赖libevent库,需要安装: yum -y install libevent 1. 可能遇到的问题: ...
FastDDS介绍与使用 DDS API DDS采用的通信模型是一种多对多单向数据交换,其中产生数据的应用程序将数据发布到属于使用数据的应用程序的订阅者的本地缓存。信息流由负责数据交换的实体之间建立的服务质量(QoS)策略来控制。 作为一个以数据为中心的模型,DDS建立在所有感兴趣的应用程序都可以访问的“全局数据空间”的概念...
On Linux, you can install these libraries using the package manager of your Linux distribution. For example, on Ubuntu you can install them by using its package manager with the next command. sudo apt install libasio-dev libtinyxml2-dev ...
fastdb中的所有字符串都是变长的因此程序员无需费心去指定字符字段的最大长度,所有对数组适用的操作也适用于字符串。此外字符串也有属于自己的操作集。首先,字符串可用标准关系运算符相互比较。目前,fastdb只支持ascii字符集(对应于c的char类型)以及对字符串逐字节的比较而忽略本地设置。