4.多语言支持:Fast DDS 支持多种编程语言,包括 C++、Java、Python 等,使得开发人员可以在不同的编程环境中使用 Fast DDS 进行开发。 5.高度可定制:Fast DDS 提供了丰富的配置选项和可扩展的插件机制,使用户能够根据具体需求进行自定义扩展和功能增强。 FastDDS 在实时数据通信领域具有广泛的应用,特别适用于分布...
本文主要从Fastdds的安装开始,分别介绍其相关使用,以及对应的实现。 官方文档 fast-dds.docs.eprosima.com 安装环境 20.04.1-Ubuntu 依赖其他的库 上图是官方给出的对应fastdds依赖的一些库。 后续会分别介绍和安装 安装依赖的软件 sudo apt install cmake g++ python3-pip wget git sudo apt install libasio-de...
~/Fast-DDS/examples/build$ make [ 3%] Built target DeadlineQoSExample [ 5%] Built target DisablePositiveACKs [ 7%] Built target OwnershipStrengthQoSExample [ 7%] Linking CXX executable DynamicHelloWorldExample /usr/bin/ld: CMakeFiles/DynamicHelloWorldExample.dir/HelloWorldPublisher.cpp.o: undefined...
安装fastdds中自带很多c++示例项目,我们的示例项目在第4步中安装的路径中:\eprosima_fastdds\examples\cpp\dds,里面每一个文件夹都是一个示例,我们这次只用到HelloWorldExample这一个示例。 5.2、进入HelloWorldExample文件夹,打开Readme.txt,它会提示你在命令行里运行HelloWorldExample.exe 但是很显然,文件夹里只有Hello...
下面以HelloWorld为例,路径: /${install_dir}/Fast-DDS/examples/cpp/dds/HelloWorldExample/ 帮助大家了解fastdds的使用过程。 发布者发布消息过程如下: 1. 通过工厂创建participant: participant_ = factory->create_participant(0, pqos); 2. 由participant创建publisher, 创建topic ...
下面以HelloWorld为例,路径: /${install_dir}/Fast-DDS/examples/cpp/dds/HelloWorldExample/ 帮助大家了解fastdds的使用过程。 发布者发布消息过程如下: 1. 通过工厂创建participant: participant_ = factory->create_participant(0, pqos); 2. 由participant创建publisher, 创建topic publisher_ = participant...
For a last example, I’ll use the Python SDK. 对于最后一个示例,我将使用Python SDK。 Again we see the expected result. 我们再次看到了预期的结果。 This basic example should have made clear how SNS filtering is working. We saw an example of AND logic (e.g., color is green and number ...
可以再次上传一张图片,然后根据生成的路径进行访问 关闭防火墙 简单的做法(实验的时候就行) service iptables stop /usr/bin/fdfs_test /etc/fdfs/client.conf upload /home/hgz/mei.jpg example file url:http://192.168.111.139/group1/M00/00/00/wKhvi2BTlDGAWiWUAAABV6Q83Go228_big.png...
This example is not constrained to the current instance. It is possible to run several instances of this container to check the communication between them by running the following from each container. $ goToExamples $ cd dds/HelloWorldExample/bin $ ./HelloWorldExample publisher or $ goToExamples...
For a simple example, seeDockerfile.rclcpp. The performance_test tool is structured as a ROS 2 package, socolconis used to build it. Therefore, you must source a ROS 2 installation: source/opt/ros/rolling/setup.bash Select a middleware plugin fromthis list. Then build the performance_test...