自动驾驶机器人中间件DDS:Fastdds cmake源码构建关注公众号:智驾-Sor大白(sorbai123),回复:自动驾驶DDS即可获取文档链接大家可以关注一波公众号,后续内容主要是C++,自动驾驶机器人,基础架构,linux性能优化相关内容, 视频播放量 3893、弹幕量 1、点赞数 56、投硬币
通过以上步骤,即可使用 FastDDS 构建分布式数据存储系统。 目录(篇3) 1.FastDDS 简介 2.FastDDS 使用方法 2.1 安装 FastDDS 2.2 配置 FastDDS 2.3 创建DCPS/DCPC 2.4 启动DCPS/DCPC 2.5 测试 FastDDS 正文(篇3) FastDDS 是一款高性能、轻量级的分布式数据存储系统,主要用于存储和管理大规模数据。它采用分布...
e) cmake .. f) make -j8 6. 【自定义转换np大数据】 在python语言下,由于fastDDS的SubScribe通过take_next_sample获取大数据,**不论直接append到python的list中或者转换成np.array类型都需要花费1S左右的时间,而且传递的还不是原始数据,可能出现覆盖的情况**。所以考虑在接收是,使用np.frombuffer直接取出原始数据...
Cmake编译 安装foonathan_memory_vendor 安装fast-cdr 安装fast-dds 添加对应编译参数 安装fastdds-gen 下载代码 首先安装对应的jdk 编译 结束 介绍 FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。 目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。 本文主要从Fastdds的安装开始,分别介绍其相关使用,以及对应的实现...
FastDDS介绍与使用_新能源技术.doc,FastDDS介绍与使用 DDS API DDS采用的通信模型是一种多对多单向数据交换,其中产生数据的应用程序将数据发布到属于使用数据的应用程序的订阅者的本地缓存。信息流由负责数据交换的实体之间建立的服务质量(QoS)策略来控制。 作为一个以数据
在FastDDS的源码目录中找到latencytest工具的源代码,使用CMake进行编译。编译成功后,会生成可执行文件。 编译成功后,就可以使用latencytest工具测试FastDDS的延迟性能了。在命令行中输入latencytest的路径和参数,即可开始测试。常用的参数包括测试的消息体大小、测试的时间长度、发送消息的速度等。 4. 分析测试结果 测试...
我们将使用CMake工具来管理项目的构建。使用首选的文本编辑器,创建一个名为CMakeLists.txt的新文件,然后复制并粘贴以下代码段。将此文件保存在工作区的根目录中。如果您遵循了这些步骤,那么应该是workspace_DDSHelloWorld。 cmake_minimum_required(VERSION 3.12.4) ...
为了实现在FastDDS上构建C/S模型，开发者可以在pub-sub模型基础上，开发额外的代码逻辑，实现双向数据传输。在实际代码层面，helloworld相关的代码展示了FastDDS的使用流程。idl文件中定义了一个简单的string类型，这是实现数据传输的基础。具体代码逻辑如下：1. **main函数**：实现了参数判断，依据参数启动...
添加依赖项、实现回调函数等。1、确保项目已经正确添加了fastdds的依赖项，可以根据使用的构建系统（如CMake或Makefile）来添加相应的依赖库。3、在代码中创建一个fastdds的订阅者对象。3、可以在回调函数中对接收到的消息进行处理，并根据需要更新项目。
如果使用Visual Studio,则可能需要使用CMake生成适当的Visual Studio解决方案文件(.sln),然后在Visual Studio中打开并编译该项目。 5.测试和验证 编译完成后,运行任何提供的测试或示例应用程序来验证FASTDDS是否在你的系统上正确工作。 注意事项: 确保遵循任何特定的构建指南或说明,这些指南可能随FASTDDS版本的不同而有...