香港大学开源FAST-LIO简介,对比及学习方法(附详细解读文档!) #香港大学 #科技 #编程 #论文 - 计算机视觉life于20230615发布在抖音,已经收获了4.7万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
Fast-Lio 论文解读 文哥哥 外行星的ENG2 人赞同了该文章 目录 收起 1:系统框架 2:fast-lio的突出点: 3: 系统模型 代码中的系统状态: 6: State Estimation 7: Forward Propagation 8: The propagated covariance 9: Backward Propagation and motion compensation 10: Residual Computation: 11: Iterated St...
利用Sophus库定义状态变量,替代了FAST-LIO中复杂的IKFOM 重力分量直接利用Vector3d定义,因此可以省去2维流形的计算 优化了代码结构,删除了冗余的代码 代码中添加了详细的中文注释 添加了对于 Robosense LiDAR 的支持 zlwang7/S-FAST_LIO (github.com)github.com/zlwang7/S-FAST_LIO ...
最近看到FastSAM,论文结果最快提升50倍,参数更少,显存占用减少,适合应用部署。 [论文]:https://arxiv.org/pdf/2306.12156.pdf [代码]:https://github.com/CASIA-IVA-Lab/FastSAM,目前只开放了推理代码。 [web demo]:FastSAM - a Hugging Face Space by An-619 [预训练模型] fastsam-x fastsam-s 1.论...