安装eProsima Fast DDS 和 Fast DDS RPC: 确保你已经安装了 eProsima Fast DDS 和相关的 Fast DDS RPC 库。这些库包含了rpcddsgen工具。 编写IDL 文件: 创建一个.idl文件,其中定义了你的远程过程及其参数。例如: moduleexample{ structGreetingRequest{ stringname; }; structGreetingResponse{ stringmessage; }; ...
选定存储目录之后,storage会为文件生一个Fileid,由storage server ip、文件创建时间、文件大小、文件crc32和一个随机数拼接而成,然后将这个二进制串进行base64编码,转换为可打印的字符串。 5.同group的storage间文件同步 写文件时,当客户端将文件上传至group内的一个storage server就认为写文件成功,storage写文件后,...
message(STATUS "手动添加 BoostThreadpool found in ${PROJECT_SOURCE_DIR}/thirdparty/boost_threadpool") 修改RPC\src\CMakeLists.txt 编译Fast-DDS,方法参考fastcdr
3. 这里可以看出fastcommon安装在/usr/lib64下面,这个目录不常用,可以直接创建软链接,让我们日后方便管理,同样需要在[1号服务器、2号服务器、3号服务器]上执行创建软连。 AI检测代码解析 ln -s /usr/lib64/libfastcommon.so /usr/local/lib/libfastcommon.so ln -s /usr/lib64/libfastcommon.so /usr/l...
从你提供的错误信息来看,运行rpcddsgen.bat脚本时出现了 “ERROR: Getting vendor. null” 的错误。这可能与几个方面有关: 环境配置: 确保你已经正确安装了 Fast DDS 和相应的工具。特别是检查是否所有依赖项和环境变量都已设置。 检查你的系统中是否已正确安装 Microsoft Visual Studio,并且相应的 C++ 编译器可用...
自动驾驶机器人中间件DDS:Fastdds cmake源码构建关注公众号:智驾-Sor大白(sorbai123),回复:自动驾驶DDS即可获取文档链接大家可以关注一波公众号,后续内容主要是C++,自动驾驶机器人,基础架构,linux性能优化相关内容, 视频播放量 3957、弹幕量 1、点赞数 56、投硬币
Fast DDS版本不兼容:可能你正在使用的 Fast DDS 版本不支持某些 IDL 属性。请确认你使用的 Fast DDS 版本与 IDL 的要求相匹配。如果有必要,考虑升级到最新版本。 模板或配置问题:根据错误信息,似乎是模板处理过程中出了问题。检查 Fast RPC 的配置和模板文件,看看是否缺失或者被损坏。
IDL Parser library for Fast DDS-Gen and RPC over TCP/DDS/REST. Looking for commercial support? Contact info@eprosima.com - eProsima/IDL-Parser
Request-reply example to showcase RPC paradigms over Fast DDS. Security example with environment XML profiles. Static EDP discovery example to avoid EDP meta-traffic. Topic instances example, compatible with ShapesDemo app. RTPS example to show the creation of entities in the RTPS layer. Removed ...
于是我们比较看到了Apache Thrift,Protobuf,Fast的诞生。 Protobuf是Google开发的一种替代方案,旨在比XML更快更小。 协议缓冲区是Google几乎所有机器间通信中使用的自定义RPC引擎的基础。 Apache Thrift是一个在Facebook公司广泛使用的RPC框架,旨在提供“可扩展的跨语言服务开发”。 eProsima Fast Buffers是另一个序列...