3.2. DDS-RPC与gRPC 4. 请求响应模式代码示例 4.1. 服务定义 4.2. 支撑代码生成 4.3. 客户端代码 4.3.1. 创建客户端对象 4.3.2. 调用接口 4.4. 服务端代码 4.4.1. 实现服务接口 4.4.2. 创建服务对象 DDS通信中间件——RPC(函数调用模式) 做了十年DDS通信中间件产品的程序员和大家分享一下对DDS这套规范...
DDS-RPC是OMG组织在2017年4月推出的DDS扩展协议,目前仅有v1.0版本。 DDS-RPC架构 如何利用DDS的基础模块实现RPC中Request/Reply通信模式呢? 简单来说,由于DDS是单向传输Topic的,满足双向的Request/Reply通信只需要将单向的两个Topic关联起来,标记发送Reply的消息是回复哪个Request的。 在DDS-RPC架构中(如下图),Clien...
DDS-RPC是OMG组织在2017年4月推出的协议，仅有v1.0版本。在DDS-RPC架构中，实现双向Request/Reply通信的关键在于将单向的两个Topic关联起来，标记回复消息与哪个请求相关。Client端和Server端各具一个Data Writer和Data Reader。Client端通过Data Writer发送Call Topic（Request），Server端的Data Reader读取...
DDS-RPC规范及实现方法 OMG给出了DDS-RPC这种通信机制,自然要定义一套规范,DDS-RPC的实现方要遵循这个套规范进行实现,这样即使不同的DDS-RPC实现方,它们相互之间,可可以利用DDS-RPC通信。 由于DDS-RPC是构造在DDS之上的,因此DDS-RPC通信的实现过程,包括以下几个关键点: 服务定义 服务映射(请求/应答主题) 发现/...
1.客户端调用:在客户端代码中,我们可以使用DDS RPC IDL生成的客户端存根来调用远程方法。例如,客户端可以使用以下代码调用addPerson方法: PersonServiceClient client = newPersonServiceClient(); PersonData person = new PersonData(); person.name = "John"; person.age = 30; client.addPerson(person); 2....
而RPC(Remote Procedure Call)是一种用于网络通信的协议,允许一个进程调用另一个进程中的子程序。 在本文中,我们将详细介绍DDS RPC IDL的写法。IDL(Interface Definition Language)是一种用于定义接口的语言,它定义了接口的操作和数据类型。DDS RPCIDL则是一种特定于DDS的IDL写法。 首先,让我们了解一下DDS RPC ...
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DDSRPC框架提供服务端和客户端的注册流程和业务处理流程,IDL编译器将IDL文件自定义数据类型转换成DDS使用的强类型和序列化相关代码;同时将IDL文件服务接口转换成DDS通信实现和数据处理代码,为用户直接提供服务接口函数.本发明屏蔽了DDS中间件细节,用户可以在不感知DDS中间件的情况下进行SOA服务应用开发,简化了开发使用流程...
本发明公开了一种基于IDL编译器和DDSRPC框架的SOA服务应用开发架构和方法,首先定义IDL文件,使用IDL编译器生成代码,基于DDSRPC框架开发自身的SOA服务逻辑,最后进行整体编译得到SOA服务应用.IDL文件定义了服务接口和自定义数据类型,DDSRPC框架提供服务端和客户端的注册流程和业务处理流程,IDL编译器将IDL文件自定义数据类型转...
为了实现对象间的远程过程调用(Remote Procedure Call,RPC),DDS提供了一种接口定义语言(Interface Definition Language,IDL),下面将详细介绍DDS RPC IDL的写法。 Step 1:了解IDL的基本概念 IDL是一种用于描述接口、数据类型和数据结构的语言。在DDS中,IDL用于定义远程服务接口以及传输的数据格式。 Step 2:创建IDL文件...