百度试题 题目FANUC机器人处于T1或T2模式下,松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。相关知识点: 试题来源: 解析 正确
SRVO-003 SERVO Deadman switch released 可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。 解决方法:按下特殊手持式开关按钮以开启机器人控制操作。 SRVO-004 SERVO Fence open 可能原因:在操作面板的电路板上的接线板上,在 FENCE1和FENCE2信号间没有 建立联系。当安全门连接上,保护门被打开。 解决方法:在F...
[方法2]:更换示教操作盘。 伺服——003紧急时自动停机开关 SRVO——003 Deadman switch released [现象]:在示教操作盘有效的状态下,尚未按下紧急时自动停机 开关 。 [方法1]:按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 [方法2]:更换示教操作盘。 3、伺服——021SRDY 断开 ( 组: i轴: j ) SRVO——021 S...
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with SRVO–003 Deadman switch released SRVO–231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal with SRVO–003 Deadman switch released (措施 1):重新操作 deadman 开关。如果这个警报被重新启动, 则将显示 消息“SRVO–236 链故障已被修复”。 (措施 2):检查示教盒的连接电缆,并且如果有必要就将其替换掉。 (措施 3...
当FANUC机器人出现SRVO-005报警时表示机器人触发了()故障。 查看答案
(措施 3):在电源断开中由于制动器的故障而改变了姿势时,会发生此报 警。在消除导致报警的原因后,重新 Master 机器人。 (措施 4):在替换脉冲编码器后,Master 机器人。 让APC 重启动以及重新控制机器人(RES-PCA)的方法: 1. 按下菜单[MENUS] 2. 选择系统[SYSTEM] ...