EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。 4.2 运动参数全局最优解 Globally Optimal Contrast...
国外在基于事件相机(event camera)进行计算机视觉(CV)任务方面有多个研究团队取得了显著的成就。这些团队通常位于高等教育机构和研究实验室,积极探索事件相机的潜力以及其在动态视觉、机器人导航、自动驾驶、监控和其他计算机视觉任务中的应用。以下是一些在该领域表现突出的团队和他们的贡献: 1. 苏黎世联邦理工学院(ETH ...
他们采集了一个大的夜间paired RGB-Events数据集,光照条件式非均的(即存在人造点光源),并在多种不同的环境光照度下采集了数据。 他们使用了ND Filter(Neutral Density Filter,减光镜)来让event camera得到的光照更少。RGB不用减光镜是为了生成所谓的pseudo-GT,即夜晚条件下通过events reconstruction得到的gray scale...
However, current sensor based-solutions are not suited for the energy and computational needs of micro mobile robot systems. Like active sensors: IR Depth Camera, LIDAR, Radar. Whereas, DVS has low latency sensing and energy consumption are attractive for mobile robot collision avoidance. 5. 事件...
Event-based Camera in Autonomous Driving 在自动驾驶发展的历程中,视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。但当前的视觉算法仍然存在着一些局限性:一方面,相机容易受到光线明暗突变、逆光等影响;另一方面,相机在运行时,产生的数据量非常大,因而对算力的要求特别高。
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。
An event camera includes an event-based sensor configured to detect a change in light intensity for each pixel as an event, and asynchronously output an event signal including a time when the event is detected and a pixel position where the event has occurred, a buffer configured to store ...
https://github.com/Yan98/Event-Camera-Data-Pre-training 事件相机(Event Camera)是一种新型传感器。不同于传统的RGB相机记录的是场景的像素亮度,输出稠密、低频的图像帧,事件相机记录的是像素亮度的变化,输出稀疏、高频的事件流。与RGB相机相比,事件相机具有高的动态范围和时间分辨率,并且对光照变化和运动模糊具有...