与传统相机相比,Event Camera是完全不同的,它不是记录一个场景的,而是记录一个场景的变化。对于单个像素点,只有接收的光强产生变化时,该像素点才会输出。比如亮度增加并超过的一个阈值,那么对应像素点将输出一个亮度增加的事件(+1),反之输出亮度降低的事件(-1)。输出可以看作是一个一维二值信号,每个信号点包含了...
7. EventPS: Real-Time Photometric Stereo Using an Event Camera 主题:基于事件相机的实时光度立体三维重建。 8. A Simple and Effective Point-based Network for Event Camera 6-DOFs Pose Relocalization 主题:直接基于事件流而不是事件图片做相机的位姿估计,设计了一个基于Bi-LSTM能够快速估计位姿的网络。 9....
Always find the right focus.The high precision engineering behind EVK4 – HD ensuresperfect optical alignmentbetween the sensor, optical barrel and camera body. Switch seamlessly anyC / CS mount compatible lens, from 8mm objective lens to microscopes’ or telescopes’ imaging ports, there isno lim...
与传统相机相比,Event Camera是完全不同的,它不是记录一个场景的,而是记录一个场景的变化。在一个没有物体移动的场景中架设一台Event Camera,它不会显示任何东西。但是一旦Event Camera检测到运动(像素级的光线发生了变化),它就会在每个像素的基础上以非常高的刷新率(毫秒)呈现出来。如果你所关心的是在移动时避开...
Event-based Camera in Autonomous Driving 在自动驾驶发展的历程中,视觉算法的应用已经成为不可或缺的一部分。但当前的视觉算法仍然存在着一些局限性:一方面,相机容易受到光线明暗突变、逆光等影响;另一方面,相机在运行时,产生的数据量非常大,因而对算力的要求特别高。
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。
什么是事件相机(event camera) 图1 事件相机和传统相机对比,只有亮度发生变化才事件相机有输出。 事件相机是一种受生物启发设计的新型视觉传感器,其工作原理完全不同于传统相机。传统相机以固定的时间间隔周期性采集一张完整的图片,而事件相机的每个像素都是独立异步工作的。当某个像素点的亮度变化达到一定阈值时,事件...
EventCap: Monocular 3D Capture of High-Speed Human Motions using an Event Camera 本文提出了EventCap——第一个使用单目事件相机捕捉人体3D运动的方法。方法输入完整的图像序列,和对应的事件相机的数据,通过异步混合运动捕捉阶段,再进行细化,得到完整的人体3D位姿。
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这个传感器是将一个Event Camera嵌入一个标准相机的像素阵列中,同时还嵌入了一个与事件和帧同步的IMU。通过这种方式,他们的四旋翼飞行器可以自主飞行,甚至是在光线变化的情况下也可以:在这项工作中,我们利用紧密耦合的事件、标准框架和惯性测量研发了第一个状态评估传递途径,这一传递途径实现这两个传感器互补优势。