命令:ethercat soe_read [ OPTIONS ] 参数: ① 可选参数 * DRIVE:驱动号【0 - 7】,缺省默认为0; * IDN: ② [ OPTIONS ]参数 *–alias -a :匹配从站的别名; *–position -p :匹配从站的绝对地址; *–type -t :匹配数据类型; type可使用的类型有: bool、int8、int16、int32、int64、uint8、uin...
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SoE(Service over EtherCAT):定义了一个标准方式,用于访问IEC 61800-7标识符,为从站设备提供了标准化的服务接口。 VoE(Vendor-specific over EtherCAT):在VoE头部之后跟随的是一个特定厂商的协议,用于识别厂商和厂商特定的类型,为厂商自定义协议在EtherCAT系统中的应用提供了可能性。 AoE(ADSover EtherCAT):定义了一...
EOE: Ethernet over EtherCAT// 通过EtherCAT传输的标准以太网帧COE:CANopenover EtherCAT// 访问CANopen对象字典和它的对象,CANopen紧急事件和事件驱动的PDO消息FOE: Filetransfer over EtherCAT//下载上传固件和其他的一些文件SOE:ServoDriveoverEtherCAT//存取伺服轮廓检验(IDN) 从站信息接口 强制从站信息接口SII(Slav...
命令:ethercat soe_read [ OPTIONS ] 参数: ① 可选参数 * DRIVE:驱动号【0 - 7】,缺省默认为0; * IDN: ② [ OPTIONS ]参数 * –alias -a :匹配从站的别名; * –position -p :匹配从站的绝对地址; * –type -t :匹配数据类型; type可使用的类型有: bool、int8、int16、int32、int64、uint8...
sii_read Output a slave's SII contents. sii_write Write SII contents to a slave. slavesDisplay slaves on the bus. soe_read Read an SoE IDN from a slave. soe_write Write an SoE IDN to a slave. states Request application-layer states. ...
1、调用EcatStartReadInputs()初始化当前输入数据块读操作；2、调用EcatGetVariable()从PI中获取必要的数据；3、调用EcatDoneReadInputs()确认已从PI中读到输入数据。而Output Process Image的工作机制和流程图与Input类似，只是传输方向相反而已。如第三图和第四图。9 主站工作模式KPA EtherCAT主站协议栈支持以下...
The EtherCAT Sync SSC/SoE Upload block provides synchronous SERCOS interface (SErial Real time COmmunication Specification) over EtherCAT® (SoE) upload. The block selects an IDN in the specified subordinate device and sends an upload (read) request. The block then waits until it receives a res...
CoE是在CANopen协议基础上,对协议进行了一些补充。CoE完全遵从CANopen的应用行规,其中CiA402行规用于伺服和运动控制。SERCOS是一种高性能数字伺服实时通信接口协议,包含多种通信技术和设备行规。SoE是指在EtherCAT协议下运行SERCOS协议规定的伺服控制行规,使用EtherCAT协议操作SERCOS行规定义的伺服参数和控制数据。
EtherCAT Sync SSC/SoE DownloadTransmit data synchronously to slave device represented by service data object EtherCAT Async SSC/SoE UploadRead data asynchronously from slave device represented by service data object EtherCAT Async SSC/SoE DownloadTransmit data asynchronously to slave device represented by ...