② sudo ethercat sii_read -p 0 | hexdump 解析:以16进制形式显示sii的内容; ③ sudo ethercat sii_read -p 0 > Backup.bin 解析:将sii的内容备份到Back.bin文件下; 注意:必须有从站连接才能使用此命令。 ⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: *–alias -a :匹配从站的...
② sudo ethercat sii_read -p 0 | hexdump 解析:以16进制形式显示sii的内容; ③ sudo ethercat sii_read -p 0 > Backup.bin 解析:将sii的内容备份到Back.bin文件下; 注意:必须有从站连接才能使用此命令。 ⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: *–alias -a :匹配从站的...
reg_write Write data to a slave's registers. rescan Rescan the bus. sdos List SDO dictionaries. sii_read Output a slave's SII contents. sii_write Write SII contents to a slave. slavesDisplay slaves on the bus. soe_read Read an SoE IDN from a slave. soe_write Write an SoE IDN to ...
主站完成从站扫描后，EtherCAT主站根据SII信息中邮箱协议的支持情况，为支持EoE的从站创建虚拟网络设备，注...
⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: * –alias -a :匹配从站的别名; * –position -p :匹配从站的绝对位置; * –force -f:不进行有效检查;例子: sudo ethercat sii_read -p 0 Backup.bin 解析:将Backup.bin的内容写入从站0的SII中。注意:必须有从站连接才能使用此...
ec_sii_write_request_t *sii_request; /**< SII write request */ off_t sii_index; /**< index to SII write request data */ ec_sdo_request_t *sdo_request; /**< SDO request to process. */ ec_fsm_coe_t fsm_coe; /**< CoE state machine */ ...
ec_sii_write_request_t *sii_request; /**< SII write request */ off_t sii_index; /**< index to SII write request data */ ec_sdo_request_t *sdo_request; /**< SDO request to process. */ ec_fsm_coe_t fsm_coe; /**< CoE state machine */ ...
every device. */ec_slave_t*slave;/**< current slave */ec_sii_write_request_t*sii_request;/**< SII write request */off_tsii_index;/**< index to SII write request data */ec_sdo_request_t*sdo_request;/**< SDO request to process. */ec_fsm_coe_tfsm_coe;/**< CoE state machi...
一个由主站分配（Configured Station Address），另一个存储在SII EEPROM，并且可以由从站应用程序更改（...
struct list_head sii_requests; /**< SII write requests. 初始化为双向循环链表 */ wait_queue_head_t request_queue; /**< Wait queue for external requests from user space. 通过init_waitqueue_head()来进行初始化等待队列 */ }; 1.