② sudo ethercat sii_read -p 0 | hexdump 解析:以16进制形式显示sii的内容; ③ sudo ethercat sii_read -p 0 > Backup.bin 解析:将sii的内容备份到Back.bin文件下; 注意:必须有从站连接才能使用此命令。 ⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: *–alias -a :匹配从站的...
② sudo ethercat sii_read -p 0 | hexdump 解析:以16进制形式显示sii的内容; ③ sudo ethercat sii_read -p 0 > Backup.bin 解析:将sii的内容备份到Back.bin文件下; 注意:必须有从站连接才能使用此命令。 ⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: *–alias -a :匹配从站的...
发出一个数据报,该数据报读取状态和数据的SII属性。 获取数据(Fetch Data):如果读取操作仍然很忙(通常将SII实现为EEPROM),则将再次读取状态。否则,数据将从数据报中复制。 写入部分的工作原理几乎相似: 开始写(Start Writing):将写请求,目标地址和数据字写入SII属性。 检查写命令(Check Write Command):如果已确认S...
初始化为NULL */void*app_cb_data;/**< Application callback data. 初始化为NULL */structlist_headsii_requests;/**< SII write requests. 初始化为双向循环链表 */wait_queue_head_trequest_queue;/**< Wait queue for external requests from user space. 通过init_waitqueue_head()来进行初始化等待队...
⑵ 向从站写入sii内容 命令:ethercat sii_write [ OPTIONS ] 参数: * –alias -a :匹配从站的别名; * –position -p :匹配从站的绝对位置; * –force -f:不进行有效检查;例子: sudo ethercat sii_read -p 0 Backup.bin 解析:将Backup.bin的内容写入从站0的SII中。注意:必须有从站连接才能使用此...
一个由主站分配（Configured Station Address），另一个存储在SII EEPROM，并且可以由从站应用程序更改（...
struct list_head sii_requests; /**< SII write requests. 初始化为双向循环链表 */ wait_queue_head_t request_queue; /**< Wait queue for external requests from user space. 通过init_waitqueue_head()来进行初始化等待队列 */ }; 1.
every device. */ec_slave_t*slave;/**< current slave */ec_sii_write_request_t*sii_request;/**< SII write request */off_tsii_index;/**< index to SII write request data */ec_sdo_request_t*sdo_request;/**< SDO request to process. */ec_fsm_coe_tfsm_coe;/**< CoE state machi...
EtherCAT及SOEM主站名词解释EtherCAT常用名词EtherCAT常用名词 SII: Slave Information Interface,从站信息接口ESI:EtherCATSlave Interface,从站站信息 ENI:EtherCATNetwork Information,网络信息文件,XML格式,描述了从站的拓扑结构和初始化指令。 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 ...
off_t sii_index; /**< index to SII write request data */ ec_sdo_request_t *sdo_request; /**< SDO request to process. */ ec_fsm_coe_t fsm_coe; /**< CoE state machine */ ec_fsm_soe_t fsm_soe; /**< SoE state machine */ ...