ESC与DSP之间可通过过程数据接口(Process Data Interface,PDI)连接,一般使用的有数字量I/O接口、SPI从站接口、并行微处理器总线接口。由于SPI接口占用的管脚比较少,其他的管脚可以作为普通的I/O口使用,包括16个通用数字输入引脚和16个通用数字输出引脚[1],所以采用SPI接口连接ESC与DSP。一般情况下,ET1100直接与DSP相...
EtherCAT从栈控制器集成在芯片上,通过PDI(process data interface)接口高速连接系统总线,支持CPU和DMA的访问,支持3个网络端口,8个FMMU、8个SyncManager、60KB Process Data RAM、64bit Distributed Clock。EtherCAT的同步信号允许时间网络与电机控制外设同步。并通过I2C总线连接外扩EEPROM。 集成的高性能千兆以太网TSN交换...
The EEPROM is mounted(安装) outside the ESC and connected viaI2Cwith point-to-point link(点对点连接) . According to the size of the EEPROM the EEPROMSIZE signal should be set. For more details, refer to the Knowledge Base, chapter 11.3 d electrical Interface EEPROM an(I 2C)". For EEPR...
ESC的配置信息会在上电或复位之后,自动从EEPROM读取。配置信息包含了以下内容:PDI(Process Data Interface)配置,DC(Distributed Clocks)设置,以及配置站的名称。ESC配置信息的连续性有校验和作为保证。检验和在字地址0x7的地方。但是这个校验和的具体描述我还是没有看懂。。。 EtherCAT主站可以让从站重载EEPROM的信息。...
强制从站信息接口SII(Slave Information Interface)由所有能被持久保持的对象组成 信息被存储于一个EEPROM,EtherCAT从站控制器和EEPROM之间有一个SPI接口。 SII包括: boot设置数据 设备一致性 venderid,产品序列号,修正号,serial no 和CoE对象0x1018里,相同的信息 ...
EtherCAT从站控制器IP主要包括端口控制(Ports)处理单元、Auto-forwarder模块、Loopback模块、FMMU、SyncManager、PDI(Process Data Interface)单元、复位处理单元、分布时钟、EEPROM接口单元、REGS及RAM区,每个功能模块之间的关联如图2所示。根据不同的通信阶段及从站配置类型,EtherCAT可通过FMMU直接访问从站控制器的地址控制...
EtherCAT从栈控制器集成在芯片上,通过PDI(process data interface)接口高速连接系统总线,支持CPU和DMA的访问,支持3个网络端口,8个FMMU、8个SyncManager、60KB Process Data RAM、64bit Distributed Clock。EtherCAT的同步信号允许时间网络与电机控制外设同步。并通过I2C总线连接外扩EEPROM。集成的高性能千兆以太网TSN交换机...
Process Data Interfaces 16/32 Bit Digital I/O (unidirectional/bidirectional) SPI Slave in directaddressing mode 8/16bit multiplexed or de‐multiplexed µController interface FastEthernetPHY (TR825x only) Compatible with IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX standards ...
Process Data Interfaces 16/32 Bit Digital I/O (unidirectional/bidirectional) SPI Slave in direct addressing mode 8/16bit multiplexed or de‐multiplexed µController interface Fast Ethernet PHY (TR825x only) Compatible with IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX standards ...
8K Bytes Process RAM 128 Bytes User RAM Process Data Interfaces 16/32 Bit Digital I/O (unidirectional/bidirectional) SPI Slave in direct addressing mode 8/16bit multiplexed μController interface Fast Ethernet PHY Compatible with IEEE802.3/802.3u 100BASE‐TX standards ...