CoE（Can over EtherCAT） PDO（Process Data Object 过程数据对象） SDO（Service Data Object 服务数据...
sudo ethercat sdos执行后显示 SDO 0x1000,”Device type” 0x1000:0, r-r-r-, uint32, 32 bit, “Device type” 1 2 SDOs:SDO 0x1000,”Device type” * 0x1000:SDO索引值; *“Device type”:SDO名字; SDO条目:0x1000:0, r-r-r-, uint32, 32 bit, “Device type” * 0x1000:0:索引值及...
解析:向从站0的索引号为0x6060(16位),子索引号为00(8位)的地址写入PDO条目值”0x08“; 1.8 访问SDO 说明:向从站读取一个SDO条目。 命令:ethercat upload [ OPTIONS ] 参数: ⑴ 可选参数: * INDEX:16位无符整型的SDO索引; * SUBINDEX:8位无符整型的SDO子索引; ⑵ [ OPTIONS ]参数: *–alias -a ...
Improve cyclic-data example flosse committed Nov 3, 2020 690cce4 Improve SDO example flosse committed Nov 3, 2020 488148c Commits on Nov 2, 2020 Relase ethercat-sys v0.2.0 flosse committed Nov 2, 2020 672f35c Update ethercat-types flosse committed Nov 2, 2020 adbe386 ...
EtherCAT可以提供与CANopen机制[7]相同的通讯机制,包括对象字典、PDO(过程数据对象)、SDO(服务数据对象),甚至于网络管理。 因此,在已经安装了CANopen的设备中,仅需稍加变动即可轻松实现EtherCAT,绝大部分的CANopen©固件都得以重复利用。并且,可以选择性地扩展对象,以便利用EtherCAT所提供的巨大带宽。
(uint8_t)); int32_t sdo_data; //act_pos =(int32_t*)malloc(6*sizeof(int32_t)); //uint32_t abort_code; // size_t rb; int i = 0; master = ecrt_request_master( 0 ); if ( !master ) { exit( EXIT_FAILURE ); } domain1 = ecrt_master_create_domain( master ); if (...
2.4 EtherCAT网络协议栈 CoE(Can over EtherCAT)PDO(Process Data Object 过程数据对象)SDO(Service Data Object 服务数据对象)PDI(Process Data Interface 过程数据接口)(uC, SSI, I/O) ESM(EtherCAT State Machine)ESI(EtherCAT Slave Information) (XML device description)ENI(EtherCAT Network Information)CTT(Conf...
命令:ethercat download [ OPTIONS ] 参数: ⑴ 可选参数: * INDEX:16位无符整型的SDO索引; * SUBINDEX:8位无符整型的SDO子索引; * VALUE:需写入的SDO的值⑵ [ OPTIONS ]参数: * –alias -a :匹配从站的别名; * –position -p :匹配从站的绝对位置; * –type -t :SDO条目的数据类型; type可使用...
9.5.3CoESDOservices:overview98 9.5.4CoESDOupload100 9.5.5CoESDOdownload101 9.5.6CoESDOInformationserviceoverview102 9.5.7CoESDOGetODList103 9.5.8CoESDOGetObjectDescription103 9.5.9CoESDOGetEntryDescription104 9.5.10CoESDODownloadRequestandResponseexamples104 ...
Solved: Dear Sir, I am using exactly the same example provided by Beckhoff (Slave Stack Code Tool Version 5.12) with IN_GENERIC and OUT_GENERIC PDOs.