選擇“EtherCAT Master SoftMotion”,點擊添加設備:圖2.12點擊“工具”->“設備儲備庫”:圖2.13點擊“安裝”,選擇從機的 XML 文件。點擊“關閉”。圖2.14添加從機,點擊 “EtherCAT_Master_SoftMotion”-> “添加設備”圖2.15選擇從機配置,點擊“添加設備”
打开后,先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型,然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候,下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。 再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。 最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即可,有时间的朋友可以赶紧试试。 8. Ether...
2.点击添加设备。 3.选择EtherCAT Master。 4.点击添加设备 5.点击EtherCAT_Master。 6.点击NiMotion。 7.点击添加设备。 8.右键点击NiMotion。 9.点击添加SoftMotion CiA402轴。 10.双击打开EtherCAT_Master设置界面。 11.选择按名称选择网络。 12.在网络名称中输入eth0. 13.双击打开NiMotion设置界面。 14.选择启...
1)选择“EtherCAT_Master_Leadshine_A”,右键后在下拉栏中选择“更新设备”。 2)在“更新设备”对话框下方勾选“显示所有版本(仅限专家)”,选择3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion,点击“更新设备”,然后关闭窗口。 此后,可再次检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。 2、第二步,用网线连接PLC编程调试...
在Codesys平台开发控制器中,首先需要安装EtherCAT总线的网卡驱动,一般的供应商会出厂设置好,如果需要自己进行完整的操作,可以查阅入门课程Codesys V3.5 系列入门课程发布。 之后,打开编辑软件IDE,直接在添加设备栏,选择EtherCATMaster进行添加即可,(SoftMotion和非SoftMotion,按照需要进行选择,具体区别)详情已经介绍过了,请参考...
打开后,先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型,然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候,下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。 再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。 最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即可,有时间的朋友可以赶紧试试。
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
打开codesys，新建标准工程，设备选择“CODESYS Control V3 ×64”，切记不要选择“SoftMotion”，编程语言...
github上已经同步好源码 https://github.com/allzergdead/IGH-ethercat-master https://github.com/allzergdead/EtherCAT-SoftMotion 欢迎来讨论技术目前版本可以手动配置PDO,大部分从站都支持,目前测试完成 (汇川,松下,安川,安驰,禾川,汇川IO,雷赛步进,明治步进,基恩士ETC传感器等)性能测试250us 32轴没问题软限单口...