選擇“EtherCAT Master SoftMotion”,點擊添加設備:圖2.12點擊“工具”->“設備儲備庫”:圖2.13點擊“安裝”,選擇從機的 XML 文件。點擊“關閉”。圖2.14添加從機,點擊 “EtherCAT_Master_SoftMotion”-> “添加設備”圖2.15選擇從機配置,點擊“添加設備”
在Codesys平台开发控制器中,首先需要安装EtherCAT总线的网卡驱动,一般的供应商会出厂设置好,如果需要自己进行完整的操作,可以查阅入门课程Codesys V3.5 系列入门课程发布。 之后,打开编辑软件IDE,直接在添加设备栏,选择EtherCATMaster进行添加即可,(SoftMotion和非SoftMotion,按照需要进行选择,具体区别)详情已经介绍过了,请参考...
1)选择“EtherCAT_Master_Leadshine_A”,右键后在下拉栏中选择“更新设备”。 2)在“更新设备”对话框下方勾选“显示所有版本(仅限专家)”,选择3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion,点击“更新设备”,然后关闭窗口。 此后,可再次检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。 2、第二步,用网线连接PLC编程调试...
然后,我们打开CODESYSIDE编程软件进行配置: 打开后,先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型,然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候,下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。 再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。 最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即...
2. 添加EtherCAT_Master_Softmotion类型的主站。 3. 在冗余(Redundancy)选项中进行勾选。 4. 在Redundancy EtherCAT NIC Settings选项中选择第二个EtherCAT网卡。 5. 按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接。 6. 编译并下载PLC程序到主站设备。 通过以上步骤,您可以成功配置和实现EtherCAT冗余功能,提高通信系统的可靠性...
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
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Dear Edwin, I able to capture the PLC log yesterday when it happen again. Please change the file extension to .csv cause its not permitted to upload csv here. Thanks! Dear Kim, NA-9286 is not the first slave, but i will look into it today. Thanks!
打开codesys,新建标准工程,设备选择“CODESYS Control V3 ×64”,切记不要选择“SoftMotion”,编程语言...