设备”→“设备”→“SoftMotion驱动”→“虚拟驱动”→“SM_Drive_Virtual”→“添加设备”按钮, 将该按钮点击两次,在左侧的工程目录树下添加了两个轴。 修改每个轴的名称,将“SM_Drive_Virtual”修改为“SM_Drive_EMotion0_Axis0”的操作步骤:右键