之后,打开编辑软件IDE,直接在添加设备栏,选择EtherCATMaster进行添加即可,(SoftMotion和非SoftMotion,按照需要进行选择,具体区别)详情已经介绍过了,请参考:【1-12】EtherCAT主站配置 14. EtherCAT从站实施 14.1 ESC EtherCAT从站设备使用成本低廉的EtherCAT从站控制器(ESC),ESC 可以是ASIC、FPGA或集成到有该协议标准的微...
在Codesys平台开发控制器中,首先需要安装EtherCAT总线的网卡驱动,一般的供应商会出厂设置好,如果需要自己进行完整的操作,可以查阅入门课程Codesys V3.5 系列入门课程发布。 之后,打开编辑软件IDE,直接在添加设备栏,选择EtherCATMaster进行添加即可,(SoftMotion和非SoftMotion,按照需要进行选择,具体区别)详情已经介绍过了,请参考...
1)选择“EtherCAT_Master_Leadshine_A”,右键后在下拉栏中选择“更新设备”。 2)在“更新设备”对话框下方勾选“显示所有版本(仅限专家)”,选择3.5.15.30 EtherCAT Master SoftMotion,点击“更新设备”,然后关闭窗口。 此后,可再次检查EtherCAT主站版本配置为3.5.15.30 SoftMotion。 2、第二步,用网线连接PLC编程调试...
然后,我们打开CODESYSIDE编程软件进行配置: 打开后,先添加EtherCAT_Master_Softmotion这种类型,然后在上图的Recundancy冗余这个选项进行勾选。这个时候,下方就会多出红色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings选项。 再次选择Select..在弹出的对话框里选中第二个EtherCAT网卡即可。 最后按照环形拓扑结构进行EtherCAT网络连接即...
对于开发EtherCAT Master,并不需要特殊的硬件,唯一要求简单的难以置信:一个以太网端口。实现 EtherCAT主站接口既可以使用板载以太网控制器,也可以使用成本低廉的标准网卡,无需专 用的接口卡。这意味着,EtherCAT 主站设备仅使用标准的网卡就可以实现硬实时网络解决方案
b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“浏览”,选择伺服电机与工业树莓派连接的以太网口的IP地址。(本次测试使用的是B口,即eth1) ...
1. 概述 本文介紹了在 i.MX93 上使用 CODESYS ethercat master 功能。本文基於 Real-Time Edge Software2.6 Yocto 工程,關於 Yocto 工程搭建請參考博文《i.MX93 Real-Time Edge Software 環境搭建》。
3.添加EtherCAT Master主站 4.安装驱动器描述文件 先在库管理器中安装驱动器的描述文件，才能添加从站。
a. 右击“Device”,选择添加设备,找到“现场总线”,选择添加“EtherCAT”->“EtherCAT Master”。 b. 右击“EtherCAT_Master”,添加伺服电机,即添加描述文件后出现的设备。 c. 右击“EP3E_EC”,添加“SoftMotion CiA402轴”。 d. 双击“EtherCAT_Master”,选择“通用”,选择“按MAC地址选择网络”,点击源地址的“...
1、EtherCAT主站通讯状态标志位: 主站可以通过下面几个参数来判断网络是否正常。 需要注意的是配置完成后通讯再断开xConfigFinished报错为true,除非使用...