苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（ETH RSL）世界上能与波士顿动力Spot对标的四足机器人没有几家，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的最新研究成果ANYmal四足机器人算一个。在学术界，做机器人和研究AI是两个领域，很少有把这两拨人融合在一起的实验室，ETH RSL把在软件层面把最优控制（MPC+WBC）和模拟及强化学...
我们星球上一些最具挑战性的环境是四足动物可以接近的,但自主机器仍然无法触及。腿式运动可以极大地扩展机器人的操作领域。然而,用于腿部运动的常规控制器基于精细的状态机,该状态机显式触发运动基元和反射的执行。这些设计在复杂性上不断升级,同时缺乏动物运动的通用性和鲁棒性。在这里,我们提出了一种在具有挑战性的...
Hutter, Marco，ETH RSL实验室老板，研究主要集中在控制方面。https://rsl.ethz.ch/ 其他诸如3D视觉方...
ETH行情分析：以太虽然一直刷新新高，但后续上涨幅度不大，价格在3448一线后受到上方压力后，目前价格在3450区域运行，但是日内多头情绪回暖，行情偏向上行，稳健还是以多单为主，目前支撑位3400位置，技术面来看，布林带有收口迹象，目前价格处于震荡趋势，MACD呈金叉运行，RSL三线在50上方横向运行。BTC行情分析：BTC昨天至...
四小时盘面来看，K线运行在布林带中轨下方，斐波那锲23.6位置强势压制，两波插针尝试突破都已失败告终，复盘近期行情，多头每一次反弹价格都没有稳住，很快的时间段就会极速下跌，就会下行到低位运行，MACD可以看出，红色能量柱实柱的出现随后都会出现缩量迹象，绿色能量柱实体的出现，后面都会跟着增量，RSL金叉即将形成...
rsl_rlPublic Fast and simple implementation of RL algorithms, designed to run fully on GPU. soem_interfacePublic This software package serves as a C++ interface for one or more EtherCAT devices running on the same bus. The lower level EtherCAT communication is handled by the SOEM library....
日线来看，布林带开口向上运作，目前K线已经突破布林带上轨，小阴线收尾，MACD红色能量柱正在尝试放量，D指距离超买还有一段距离，RSL三线70位置平缓运作，综合上述白盘应该先会走一个小幅度回调，但是白盘大方向依然偏向多头，大跳水行情还有待观望，技术分析上方压力位关注好485位置。ETH白盘操作思路：473-475附近布局...
币价在布林中轨附近来回波动,震荡幅度相比前期有所收窄,技术上布林轨道小幅开口,币价短期对布林下轨形成一定压迫,MACD空头势能有所增强,PSY心理指标拐头下探,市场情绪偏向恐慌,RSl三线快速向下偏移,技术面空头明显占据主动,短期以太仍有下探寻找支撑的空间,果真,凌晨一波暴涨吞噬了昨日的阴跌,站稳238,目前到达242一线...
b. $(find husky_highlevel_controller)/worlds/singlePillar.world作为世界环境加载,将singlePillar.world文件从RSL主页上下载Zip文件并复制到该文件夹。 A: 提示与结果 launch 代码语言:javascript 复制 <?xml version="1.0"?><!---><launch><arg name="world_name"default="$(find husky_highlevel_controller...
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