2. Robot dynamics (RD) 这门课是RSL做四足的Marco Hutter老师讲的，是很工程的一门课，主要讲了机...
hands-on programming on real robots当然是求之不得的，此外还有一丢丢小小的虚荣心，毕竟RSL如雷贯耳...
之后有一天,发现了一篇 science robotics 的文章,顺便被折服了。这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗 Anymal 的工作,当中当然也涉及到了 sim2real 的部分。其实这个文章中的sim2real部分和我们...
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另外Lygeros是伯克利phd出身,讲义的内容与逻辑安排和伯克利的线性系统很像,个人感觉伯克利讲得更为清晰简洁,如果选这门课的话可以对照着参考。 2. Robot dynamics (RD) 这门课是RSL做四足的Marco Hutter老师讲的,是很工程的一门课,主要讲了机器人的kinematics与dynamics,亮点在于不只是讲传统的机械臂,还会讲机器狗...
教授有名气,不代表能转化为学生的connection,绝大多数情况下教授根本不屑于亲自指导硕士生。在CVL/CVG/RSL这种大组做project拿到的推荐信variance会严重不足---因为教授大概率不认识手下的硕士生/RA,推荐信看起来都是不温不火。而欧洲教授和北美的圈子熟不熟又是完全另外一码事。
这个文章是Marco Hutter 的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗 Anymal 的工作，...
作为现阶段的“欧陆第一名校”，2024年的ETHZ暑校之旅带给我的体验是全方面的，既有第一次去欧洲朝圣...