我们星球上一些最具挑战性的环境是四足动物可以接近的,但自主机器仍然无法触及。腿式运动可以极大地扩展机器人的操作领域。然而,用于腿部运动的常规控制器基于精细的状态机,该状态机显式触发运动基元和反射的执行。这些设计在复杂性上不断升级,同时缺乏动物运动的通用性和鲁棒性。在这里,我们提出了一种在具有挑战性的...
2. Robot dynamics (RD) 这门课是RSL做四足的Marco Hutter老师讲的，是很工程的一门课，主要讲了机...
The Robotic Systems Lab investigates the development of machines and their intelligence to operate in rough and challenging environments. 2.3k followers Zürich https://rsl.ethz.ch/ @leggedrobotics company/leggedrobotics leggedrobotics Overview Repositories 216 Projects Packages People 14 ...
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hands-on programming on real robots当然是求之不得的，此外还有一丢丢小小的虚荣心，毕竟RSL如雷贯...
Hutter, Marco，ETH RSL实验室老板，研究主要集中在控制方面。https://rsl.ethz.ch/ 其他诸如3D视觉...
2. Robot dynamics (RD) 这门课是RSL做四足的Marco Hutter老师讲的,是很工程的一门课,主要讲了机器人的kinematics与dynamics,亮点在于不只是讲传统的机械臂,还会讲机器狗等一些moving base的的模型,可以更深刻地理解课上地内容,还是很推荐的。不过老师讲的节奏很快,而且上课声音没有任何感情与音调变化,可能是德语区...
这个文章是Marco Hutter的实验室 RSL 的文章。是用强化学习做他们实验室的四组机器狗Anymal的工作，当中...
作为现阶段的“欧陆第一名校”，2024年的ETHZ暑校之旅带给我的体验是全方面的，既有第一次去欧洲朝圣...
Hutter, Marco，ETH RSL实验室老板，研究主要集中在控制方面。https://rsl.ethz.ch/ 其他诸如3D视觉...