简单的本节略过,详细的可以看视频:单片机ESP32上的FREERTOS这个作者讲的挺好的,通俗易懂 任务的状态 FreeRTOS中的任务有运行态、就绪态、阻塞态、挂起态四种状态,在任何时候都只处于其中一种状态。任务状态之间的转换如下图所示: 任务的优先级 每一个任务都会有一个任务优先级,其范围为 0 (configMAX_PRIORITIES ...
2. **任务切换时机问题**:在FreeRTOS中,任务切换是在任务主动放弃CPU或者发生中断时进行的。如果CAN...
在UCOSIII延时函数有三种模式:相对模式,周期模式和绝对模式, 在FreeRTOS中,vTaskDelay()就是相对延时函数,而vTaskDelayUnitl()就是绝对延时函数。 参数xTicksToDelay 是以心跳周期为单位,每个‘1’代表15ms,延时的时间一般大于0,否则直接使用**任务调度函数portYIELD()**进行任务调度(注:延时函数里面调用了任务调度...
我在arduino平台上开发esp32c3。采用了freertos创建了几个任务。主要有主循环loop和CAN数据读写任务。主循环的优先级高于CAN读写任务。现在的问题是我在CAN任务执行完毕检查twai_get_status_info。发现在TX队列里有一个数据。但是当任务到主循环的开头再次读取状态时则发现数据跑到了RX队列,而实际上CAN总线上并没有...
## 一、前言 本次学习esp32用的是官方的ESP-IDF插件,比起传统的arduino开发编译起来更为快速,加上vscode的代码补全,更是大大提升的工程开发的体验感,ESP-IDF插件网上安装教程已经很多,不在赘述,请参考[ VS Code 快速搭建 ESP-IDF 开发环境。](https:
说对于初学者和业余新手玩家区别不大,但是其实差别还是很大的。 C3和S3分别使用单核RISC-V和双核XtensaLX7,如果不探讨具体硬件上的差别,只考虑软件设计, 在使用FreeRTOS时对于多任务处理就有很大的差别,例如优先级管理、临界资源控制。 C3和S3的GPIO翻转速度也有很大差别,这个网上已经有评测了,大家可以了解一下, ...
#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/queue.h"#include"driver/timer.h"#define TIMER_DIVIDER (16)// Hardware timer clock divider// 计数值转为秒#define TIMER_SCALE (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER)typedefstruct{// 定时器组号inttimer_group;// 定时器序号inttimer_idx;// 报警时间int...
● Arduino,比较流行的开源电子原型平台,也是C/C++语言开发 ○ 优点:代码相对简单,入门容易,社区资源也比较多 ○ 缺点:开发效率较低 ● MicroPython,支持Python语法,容易上手 ○ 优点:简单、易学易用、开发效率高,适合电子爱好者 ○ 缺点:执行效率比较低,占用资源相对多一点 ...
一级总代深圳乐鑫芯片代理商飞睿科技ESP32-P4:丰富且友好的开发平台,解锁Wi-Fi 6、Thread 和 Zigbee 等连接功能 108 -- 48:07 App 智能家居中控屏ESP32-C3无线wifi模块方案ESP-IDF 网络组件:处理网络的接口、网络事件和网络断 245 -- 6:07 App 乐鑫芯片深圳代理智能球泡灯wifi模组ESP32-C3/ESP32-S3功能介...
5918 -- 0:08 App freertos+lvgl初尝试 1.6万 -- 0:16 App Esp32手表 1.7万 1 0:28 App 【开源】ESP32s3移植lvgl,帧率从50+提升至168+ 6885 1 0:35 App 超级小的ESP32开发板,型号:super mini,你们喜欢吗? 3.2万 17 10:25 App lvgl项目练习。。。 2.5万 50 9:10 App 【教学】史上最酷...