这是一个简化的示例,具体步骤可能因OpenCV版本和ESP32开发环境的不同而有所差异。 3. 编写图像识别的基础代码 在ESP32上编写图像识别代码时,你需要使用OpenCV库来处理图像。以下是一个简化的示例代码,演示了如何使用OpenCV在ESP32上进行基本的图像识别: cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <o...
中心思想: 三维空间中一个点可以由其他不共面的四个点的加权和表示 epnp最终求解:一个旋转矩阵,一个平移矩阵(可转成四元数,四元数可再转成欧拉角) epnp算法原理 编辑公式太耗时间了,手写。 opencv源码流程 opencv calib3d 模块中有好几种pnp的求解 使用eigen3 重写,主要是替换数据结构和矩阵相关的接口 基于http...
本项目是基于ESP32CAM的WIFI图传模块,可配合Android app进行控制 手机APP使用OpenCV,具有图像识别功能,可识别物体如下: 飞机、自行车、鸟、船、瓶子、公共汽车、汽车、猫、椅子、牛、餐桌、狗、马、摩托车、人、盆栽、绵羊、沙发、火车 演示视频:bilibili.com/video/BV1B 1.2、资料介绍 本仓库提供ESP32Cam固件、手...
所以就考虑换成ESP32S3的,用最新的IDF版本,这样跟工程更贴近一点。 过程比较简单: 1、复制Opencv目录下的ESP32文件,改名字为ESP32S3; 2、 build_opencv_for_esp32.sh改名字 build_opencv_for_esp32s3.sh; 3、修改此文件的内容:仅修改CMAKE_PATH即可,其他都不用,CMAKE里面的参数也不用了。 4、运行这个bas...
这就使我们在esp32上实现OpenCV,进行图像处理以及计算机视觉成为了现实。 2、Esp32s3简介 ESP32-S3和 ESP32 一样是一款同时支持WIFI和蓝牙功能,可以说是专为物联网而生的一款Soc,应用领域贯穿移动设备、可穿戴电子设备、智能家居等,在2,4GHz频带支持20MHz和40MHz频宽,和以往 ESP32 不一样的是,蓝牙除了支持BLE...
原因:可能是 OpenCV 版本不兼容或配置错误。 解决方法: 确保使用与 ESP32-CAM 兼容的 OpenCV 版本。 检查OpenCV 的配置,确保正确设置了图像流的 URL 和端口。 使用cv2.VideoCapture函数读取图像流,并检查是否成功打开。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,展示如何使用 OpenCV Python 读取 ESP32-CAM 的图像流并进...
【详解文档/源码工程资料下载链接:https://archie.blog.csdn.net/article/details/143982321?spm=1001.2014.3001.5502】本项目通过ESP32-CAM实时图像检测人脸识别,通过调用OpenCV实现对人正脸的识别,可修改为对眼睛、猫等其他内容进行检测识别。本文对开发过程介绍,本项
import numpy as np import mediapipe as mp import time pTime = 0 cap = cv2.VideoCapture("http://192.168.31.89:81/stream") mpFaceDetection = mp.solutions.face_detection mpDraw = mp.solutions.drawing_utils faceDetection = mpFaceDetection.FaceDetection(0.75) ...
基于esp32s3使用opencv算法的本地颜色识别 1Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上它轻量级而且高效——由一系列C 函数和少量C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机...
1.1 功能介绍 ESP32-CAM与OpenCV结合后，可以实现高清图传、图像识别等功能。图传方面，ESP32-CAM内置的Wi-Fi和蓝牙功能可以实现无线图传，而高清摄像头则保证了传输图像的质量。图像识别方面，通过OpenCV提供的各种图像处理和计算机视觉算法，ESP32-CAM可以识别出图像中的特定对象或模式，为各种应用场景提供...