Arduino开发板(可选):根据系统需求,可用于辅助控制或扩展功能。 显示屏(如OLED或LCD):用于显示车牌识别结果。 其他外设(如蜂鸣器、舵机等):用于实现声光报警或门禁控制。 2. 软件部分 OpenCV库:用于图像处理,包括图像预处理、车牌定位和字符识别等。 Arduino IDE/ESP32开发环境:用于编写和上传程序。 Matla
在ESP32上编写图像识别代码时,你需要使用OpenCV库来处理图像。以下是一个简化的示例代码,演示了如何使用OpenCV在ESP32上进行基本的图像识别: cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/objdetect.hpp> #include <Arduino.h> #include <esp_camera.h> // 加载级联分类...
使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过PID中的P比例控制控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信发送给Arduino单片机解析执行对应的操作,从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。 4.3.2 控制原理 舵机角度获取如下:Offset = ...
FireBeetle 2 ESP32 S3 微控制器是一款小型设备，具有通过 WiFi 捕获和传输视频的功能。该项目的核心阶段包括使用 FireBeetle 设置 WiFi 视频流、使用 Python OpenCV 显示视频流以及在行空板中实现视频源。该项目还配备了延时拍摄相机系统，可以按特定的时间间隔拍摄照片，然后将其创建为视频。该系统利用Python的OpenCV...
esp32 opencv 编译 esp32编译慢 !!! 本教程适用于使用idf开发的主流平台(只要能找到sdkconfig) 比如arduino!!! !!! 编译-优化 默认来说,编译优化是不开启的。 不过,为了得到 更好(可能)的性能 优化过的大小 我们往往会加入编译优化标志(compiler_optimization_flag),来“告诉”编译器我需要哪方面的优化。 这...
1.Arduino IDE：官网下载最新版，安装ESP32开发板支持 2.必备库文件：1.ESP32核心库（通过库管理器安装）2.LD3320语音识别库（离线方案）3.WiFi与HTTPClient库（云端方案可选）3.车轮固定：将直流电机通过螺丝固定于自行车金属车架两侧，电机轴与车轮中心孔对齐后锁紧螺母，确保转动无卡顿。4.电机驱动连接：ESP32 ...
OpenCV:虽然ESP32的资源有限,但可以通过一些适配版本或者轻量级的实现来运行OpenCV的某些功能。2 MicroPython:ESP32支持MicroPython,可以通过MicroPython的库来进行一些基本的图像处理任务。4 Arduino:Arduino IDE提供了一些库,如Esp32Cam库,可以用于捕获和处理图像。3 ...
代码使用的是arduino框架。按照官方教程在arduino中下载ESP32的开发板包,下单完成后打开官方的CameraWebServer示例,对示例代码进行修改。 PC端的代码。图像获取使用OpenCV完成,物体识别我们使用imageai完成。imageai可以使用resnet50,yolov3和tiny-yolov3这三个模型。这里把图像的获取和识别封装成了独立的类,可以作为一个外...
Python OpenCV库 该项目涉及使用行空板单板计算机和 FireBeetle 2 ESP32S3 微控制器构建实时安全摄像头系统。行空板是一款紧凑的Linux设备,能够执行图像分类和其他依赖于计算的任务。FireBeetle 2 ESP32 S3 微控制器是一款小型设备,具有通过 WiFi 捕获和传输视频的功能。该项目的核心阶段包括使用 FireBeetle 设置 WiFi...
Python OpenCV库 https://vimeo.com/841408123 该项目涉及使用行空板单板计算机和 FireBeetle 2 ESP32S3 微控制器构建实时安全摄像头系统。行空板是一款紧凑的 Linux 设备,能够执行图像分类和其他依赖于计算的任务。FireBeetle 2 ESP32 S3 微控制器是一款小型设备,具有通过 WiFi 捕获和传输视频的功能。该项目的核心...