接下来利用usermodule的方式将camera模块添加进micropython中去,参考micropython/docs/develop/cmodules.rst官方文档。 (1)拷贝micropython-camera-driver/src中的4个文件:micropython.cmake、micropython.mk、modcamera.c、modecamera.h到~/micropython/examples/usercmodule/cam/文件夹下,cam文件夹是自己新建的。 (2)切...
使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过PID中的P比例控制控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信发送给Arduino单片机解析执行对应的操作,从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。 4.3.2 控制原理 舵机角度获取如下:Offset = ...
1、Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上,它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 这就使我们在es...
【ESP32CAM+Android+OpenCV】自定义目标数据集、训练自己的OpenCV模型部署到手机APP并对ESP32CAM无线图传显示并实时检测识别目标 502 1 00:47 App 人脸识别如何解锁手机? 546 0 00:52 App 【人脸识别门禁】人脸+蓝牙APP开门,资料三连私信自动回复 392 0 00:23 App 【工具】低成本实现人脸识别解锁Windows 879 ...
bboxC = detection.location_data.relative_bounding_box ih,iw,ic = img.shape bbox=int(bboxC.xmin*iw),int(bboxC.ymin* ih),int(bboxC.width * iw),int(bboxC.height* ih) # print(bbox) # cv2.rectangle(img,bbox,(255,0,255),2) ...
原因:可能是 OpenCV 版本不兼容或配置错误。 解决方法: 确保使用与 ESP32-CAM 兼容的 OpenCV 版本。 检查OpenCV 的配置,确保正确设置了图像流的 URL 和端口。 使用cv2.VideoCapture函数读取图像流,并检查是否成功打开。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,展示如何使用 OpenCV Python 读取 ESP32-CAM 的图像流并进...
基于esp32s3使用opencv算法的本地颜色识别 1Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上它轻量级而且高效——由一系列C 函数和少量C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机...
具有通过 WiFi 捕获和传输视频的功能。该项目的核心阶段包括使用 FireBeetle 设置 WiFi 视频流、使用 Python OpenCV 显示视频流以及在行空板中实现视频源。该项目还配备了延时拍摄相机系统，可以按特定的时间间隔拍摄照片，然后将其创建为视频。该系统利用Python的OpenCV、时间库和操作系统操作。总之...
Python OpenCV库 https://vimeo.com/841408123 该项目涉及使用行空板单板计算机和 FireBeetle 2 ESP32S3 微控制器构建实时安全摄像头系统。行空板是一款紧凑的 Linux 设备,能够执行图像分类和其他依赖于计算的任务。FireBeetle 2 ESP32 S3 微控制器是一款小型设备,具有通过 WiFi 捕获和传输视频的功能。该项目的核心...
本篇上位机使用pycharm运行。代码主要使用opencv的人脸识别相关库函数进行人脸识别。 可以看到即使视频很模糊,上位机仍可以实现识别。 至此俩种实现方式均已展示。 ---图像大小似乎有点问题,第一次用知乎,凑活看吧